721型分光光度计常见故障及维修

1．开启电源后，指示灯、光源灯均不亮 （1)首先检查仪器保险丝是否损坏，如果是保险丝烧断，更换即可。（2)有时由于仪器使用已久，长期拔插电源造成电源线插头线头脱落，只要将线头重新接好就行。但要注意零、火线不要接反，否则机壳容易带电。     

地下柔性圆管的内力分析

本文将管、土体视为弹性体,在考虑了它们之间的变形约束所产生的土壤抗力后,应用弹性理论求解柔性管的位移、内力及其刚度。 一、地下柔性圆环的位移与内力的计算通式 埋置于地下的长圆筒壳体,其横向内力分析属平面应变问题。垂直壳体纵轴,截取单宽管环(图1)。按平面问题极坐标解可导出径向位移u(沿r向为正)和环向位移v(沿θ向为正)。     

浅析利用虚拟仪器技术辅助测试技术教学

分析了将虚拟仪器技术引进测试技术教学的必要性,介绍了虚拟仪器在测试技术基本理论教学和实验教学中的应用,建立基于虚拟仪器技术的现代测试技术教学内容体系,在课程教学中切实做到完成传授知识、应用知识和探求未知三个教学环节,提高学生的综合素质和创新能力.     

全地形机器人转向特性分析

为了提高全地形机器人的转向性能,建立了3自由度转向模型,并分别以质心侧偏角为零、轮胎与地面无滑移为转向、驱动控制为目标,推导出转向因素公式,设计了一种四轮独立转向-独立驱动(Four Wheel Independent Steering and Independent Drive,4WIS-4WID)控制方式。通过simulink与虚拟样机联合仿真,针对车速、载重对转向特性的影响进行分析。研究表明,该控制方式能够在低速转向时进一步提升机器人的灵活性,在高速转向时改善机器人的稳定性,但负重及速度的增加会对机器人的转向性能造成不利影响。     

基于MC9S12DP256的电动助力转向系统硬件设计

介绍了电动助力转向(EPS)系统的构成与工作机理,给出了基于MC9S12DP256的电动助力转向系统的硬件总体设计框架,重点介绍了助力电动机的功率驱动电路和蓄电池倍压电路的设计,对所设计的硬件系统进行了台架试验,试验结果证明了硬件系统设计正确性.     

集沙铲集沙过程的受力状况仿真分析与试验研究

集沙铲是某款小型铁路轨道除沙车的重要工作部件。集沙铲在实际使用中受到的冲击力大、铲板刃缘变形严重,为改善集沙铲受力状况,对集沙铲集沙过程的受力状况进行研究。应用离散单元法（discrete element method,DEM）与多体动力学,分别对相同工况下直板、15°板和30°板集沙铲的总受力和X、Y、Z三个方向的受力进行比较。同时,利用离散单元法对不同时刻集沙铲切分沙土瞬间的沙土颗粒的速度分布状况进行分析。最后设计并制作了集沙铲试验台,模拟了集沙铲集沙过程,并对直板和30°板集沙铲的工作转矩进行了测量。研究结果表明：增大集沙铲铲板刃缘倾角可以减小集沙铲的冲击受力;随着集沙铲铲板刃缘倾角变化,集沙铲触沙瞬间沙土颗粒的速度分布发生明显变化。研究结果对改善集沙铲冲击受力具有一定指导意义,同时也对利用离散元法研究铲板-沙土相互作用过程具有一定指导意义。     

机电一体化创新教育探索与实践

从目前高校教学改革的要求出发,为培养学生的动手实践与创新能力,对机电一体化技术实验室的筹建、实践教学内容以及实践教学的组织进行了一些积极的探索。     

回推非线性PID复合控制在伺服系统中的应用

针对机床伺服电机位置控制中存在的转动惯量和负载力矩变化大等特点,提出了一种回推非线性PID复合控制方法.非线性PID控制可对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行实时调整,实现了系统的调整控制.回推算法保证在误差较大时能够快速收敛,提高了跟踪能力.仿真结果表明复合控制策略具有更好的稳定性和动态跟踪精度.     

可配置的数控G代码解释器的设计与实现

数控系统所支持的G代码一般是固定的.为了更好地支持数控系统G代码及其参数的扩展,基于可配置的思想设计和实现了数控解释器.通过分析数控程序的特点和解释器的工作过程定义了配置信息.设计了基于索引的位运算方法使得检查过程独立于具体的G代码.通过修改配置信息即可完成对扩展G代码和参数的获取和检查,这减少了扩展时的工作量,增强了系统的开放性和可扩展性.实现中将解释器分为词法语法分析模块和功能实现模块,模块化使解释器结构清晰,提高了代码的可重用性.     

数控加工过程的流程化编程机制研究与设计

作为数控系统的一项重要功能,提供简单、方便的编程方法一直是一个极具现实意义的问题.鉴于此,在对数控加工过程分析的基础上,提出了一种基于零件加工库的流程化编程机制.该机制采用解释处理流程化加工队列的方式实现程序的验证执行,进而有效减少用户繁琐的G代码编程工作.仿真执行结果表明,该机制提高了用户的编程效率和G代码程序的复用性.