全地形机器人转向特性分析

为了提高全地形机器人的转向性能,建立了3自由度转向模型,并分别以质心侧偏角为零、轮胎与地面无滑移为转向、驱动控制为目标,推导出转向因素公式,设计了一种四轮独立转向-独立驱动(Four Wheel Independent Steering and Independent Drive,4WIS-4WID)控制方式。通过simulink与虚拟样机联合仿真,针对车速、载重对转向特性的影响进行分析。研究表明,该控制方式能够在低速转向时进一步提升机器人的灵活性,在高速转向时改善机器人的稳定性,但负重及速度的增加会对机器人的转向性能造成不利影响。     

空气弹簧参数化系统的设计研究

运用Pro/Engineer软件建立空气弹簧的三维参数化模型,以VS.NET 2005为开发平台,使用Pro/Toolkit开发工具包开发出空气弹簧参数化设计系统,成功实现了对帘线层间距、帘线角和帘线网格间距等参数的控制,为空气弹簧的研究开发打下了基础。     

三种新型钢轨接头测试分析

本文对三种新型钢轨接头现场使用情况的测试结果进行了介绍,主要包括测点处的钢轨接头夹板上、下缘动弯应力、夹板水平中性轴处剪应力。通过与普通接头的测试结果对比,得出:在同一接头位置,新型钢轨接头夹板上、下缘动弯应力大于普通接头,水平中性轴处剪应力小于普通接头的结论。     

胞状纯铝与胞状铝合金的准静态压缩性能

测量分析了新型轻质、高强度胞状铝合金(ZL111)和胞状纯铝的压缩应力应变σ-ε曲线。结果表明：胞状铝合金的压缩屈服强度以比胞状纯铝高40％以上，其σ-ε曲线呈锯齿状，平台斜率dσ/dε比后者小；胞状铝合金的能量吸收效率峰值和峰宽均大于胞状纯铝，表明胞状铝合金是一种更为优秀的吸能材料。提出了确定泡沫金属材料致密化起始点εD的方法。     

三元催化反应器的作用原理及其检测

介绍排气后处理装置三元催化反应器的作用原理，对其转化要求及转化效率做了说明，指出三元催化反应器的检测方法。     

汽车半主动空气悬架参数自调整模糊控制

建立两自由度1/4车辆半主动空气悬架的非线性动力学模型，提出一种基于参数自调整的模糊控制系统结构的模型，并以C级路面为随机输入，对空气悬架系统进行了仿真分析。研究结果表明：该控制方法能够使车身垂直振动加速度、悬架动挠度和车轮动载荷得到较大的衰减，提高了汽车的操纵稳定性能和平顺性能。     

汽车液阻悬置动特性和隔振性能分析

为分析某一型号轿车发动机液阻悬置在低频的动态特性,建立该悬置集总参数模型,应用MATLAB软件仿真的动特性曲线与试验曲线基本吻合,表明所建立的液阻悬置模型能较精确分析该悬置的动特性;并应用ADAMS/CAR软件建立整车模型,通过整车仿真来比较液阻悬置和橡胶悬置的隔振性能,结果表明前者具有更好的隔振性能。     

全地面轮式起重机的油气悬挂技术

本文对LIEBHERR全地面轮式起重机的油气悬挂技术进行性能分析与研究,为此项产品的国产化提供技术参考。     

带附加气室空气弹簧悬架动力学特性分析

基于气体热力学和气体动力学,推导了带附加气室空气弹簧垂向刚度表达式,建立了节流孔质量流率数学模型,并在AMESim平台下建立了带附加气室空气弹簧悬架的1/4仿真模型,分析了节流孔横截面积和附加气室容积对带附加气室空气弹簧悬架动力学特性的影响。研究结果表明：节流孔横截面积是影响带附加气室空气弹簧悬架阻尼特性的关键因素,随着节流孔横截面积的增大,带附加气室空气弹簧悬架阻尼特性呈现先增大后减小的趋势;增加附加气室可以减小带附加气室空气弹簧悬架系统刚度,增大附加气室容积可以降低带附加气室空气弹簧悬架系统的自振频率,有利于改善带附加气室空气弹簧悬架系统的隔振性能。     

半主动空气悬架的滑模变结构控制

建立了空气悬架汽车2自由度1/4车数学模型,利用极点配置法和等效控制法分别设计了滑模切换面函数和滑模控制器。在MATLAB/SIMULINK环境下研究了滑模控制器对车身垂向加速度,悬架动挠度和车轮动载荷在时域和频域上的作用效果,并以Fuzzy-PID控制的空气悬架系统为参考模型验证了滑模变结构控制器的有效性。仿真结果表明:所设计的空气悬架滑模控制器性能稳定,在时域分析中,滑模变结构控制使得所研究的空气悬架系统各项评价指标均下降30%左右,在频域分析中,比较Fuzzy-PID控制滑模变结构控制也表现出了优越的性能,使空气悬架系统隔振性能明显改善。