工业机器人用减速器轴承的开发与应用

阐述了工业机器人用减速器的现状,分析了RV减速器、谐波减速器以及摆线针轮减速器的不同特点,指出了机器人用减速器轴承的性能要求,并分类介绍机器人减速器轴承的种类及特点。     

基于改进粒子群算法的配网电容器优化配置

随着国民经济发展,配电网规模不断扩大。依照经验配置电容器的局限性日益显著,具体表现为电容器容量配置的不足或过剩,部分电容器需要时由于局部电压的限制而不能投入。将模拟退火粒子群算法用于解决配电网电容器优化配置问题,建立了相应的数学模型,目标函数为配电网有功网损费用、电容器的购置及安装总费用最小,该算法将电容器的安装位置及安装容量离散化,采用基于适应度值的动态阈值来控制实施局部搜索的粒子数目,来改善算法摆脱局部极值点的能力,提高算法的收敛速度和精度。对一个33节点配电网的电容器优化配置结果表明了模拟退火粒子群算法的合理性和优越性。     

反应条件对微米级氧化锌粉体粒径的影响

采用水热反应法制备了一系列微米级氧化锌粉体。用激光粒度分析仪对合成的氧化锌粉体进行粒度表征;结果表明,采用醋酸锌为锌源,Zn2+/OH-物质的量比为1:10,添加复合表面活性剂为1:1的十二烷基硫酸钠和十二烷基苯磺酸钠,在160℃下,反应时间18h,获得的氧化锌颗粒粒径较小,且分布均匀。     

萘醌芳基化催化反应研究进展

萘醌类化合物由于具有多样生物活性,广泛应用于医药、农药和染料等多相领域,关于萘醌类化合物的合成有很大的研究价值。综述近年来萘醌与各种芳香族化合物的C—C偶联反应的研究报道,包括萘醌与苯硼酸、芳烃、苯基金属卤化物、苯肼和苯胺的芳基化反应等,探讨这些催化反应的反应机理,并比较各种方法的优缺点。现有的合成芳基萘醌的方法存在选择性和收率较低、催化剂不能回收利用和反应液难以分离等缺陷。探索更加绿色环保、催化剂廉价易得且能重复使用的多相催化体系对萘醌芳基化反应的发展具有显著意义。     

Ullmann偶联反应催化剂研究进展

Ullmann偶联反应是典型的碳碳键偶联反应,反应合成的联苯类化合物是重要有机化工原料,应用前景广阔。初期采用均相Pd催化剂,不能重复利用,工业化生产受到限制。改用多相Pd催化剂催化反应,需要添加剂导致产物分离困难。多相Au催化剂适用性受到限制,反应底物局限于碘代芳烃,双金属催化剂在催化活性与选择性方面均有较好的优势。综述Ullmann-type偶联反应中均相Pd催化体系、多相Pd催化体系、多相Au催化体系以及多相双金属催化体系催化剂的研究进展,阐述反应机理,并对Ullmann偶联反应研究进行展望。     

浅析篦冷机至熟料库工段扬尘对设备的影响

在熟料从篦冷机到进入熟料库的过程中,扬起的熟料粉被收集,又排入到输送熟料的设备上,由于忽视集料的下料角度和位置,忽视二次扬尘的收集,忽视对吸风罩和防尘罩的精确设计、制作和安装,忽视对收尘器的精细管理和维护,必然使这一工段处于恶劣的工作环境中,使设备得不到正常维护,加速设备的磨损。     

一种具有过温与过流保护功能的LDO

为了防止功率管的功耗过大导致芯片受损,采用SMIC 0.18 μm CMOS工艺,设计了一种具有过温与过流保护功能的低压差线性稳压器。仿真结果表明,LDO电路具有良好的线性调整率和负载调整率,过温、过流保护电路能够实现对电路的保护。在过热、过流或负载短路的情况下,降低系统的功耗,且当故障排除后,可自动恢复工作。在2～3.6 V的输入电压范围内,电路的稳定输出电压为1.8 V,电源调整率不超过0.194‰,负载调整率不超过1.1‰。     

转向架对接焊缝未熔合缺陷控制

通过统计动车组转向架U形和V形坡口对接焊缝未熔合缺陷的数量和位置,分析总结其特征规律,结合实际焊接工艺和操作过程,得出频繁出现未熔合缺陷的主要原因是层道间焊接顺序和焊接方向不合理。对此采用分段退焊法,并优化层道间焊接顺序以及适当增大打底层电弧电压的措施,焊后一次探伤合格率由原来的18%提高到92.8%,大幅提升了产品质量和焊接生产效率。     

负载纳米Au-Pd合金催化剂对苄胺氧化偶联合成亚胺的研究（英文）

采用浸渍还原法制备了Au/γ-Al_2O_3,Pd/γ-Al_2O_3和Au-Pd/γ-Al_2O_3系列纳米催化剂,考察了催化剂对无碱条件下苄胺自身氧化偶联合成亚胺的反应性能。结果显示3%Au-Pd/γ-Al_2O_3(质量分数)催化剂对伯苄胺自身氧化偶联合成亚胺的反应表现出较好的催化活性,在70℃、常压条件下,不加氧化剂和碱时,亚胺收率可达93%。催化剂能够回收利用,使用循环5次后的催化剂,产物亚胺的收率降到44%。     

立体绿化技术在绿色建筑中运行实效分析及建议

通过对上海地区74个已建成实施的绿色建筑进行全面调研,重点分析了立体绿化技术在实际运行过程中的效果以及存在的问题.对造成问题的原因进行了总结,提出了改进措施建议.这为今后在上海地区更好应用此项技术提供参考.