思维导图在《微机原理及接口技术》教学中的应用

思维导图作为一种可视化图形思维工具，可以有效表征知识体系、层次关系。本文针对《微机原理及接口技术》课程教学现状，介绍了思维导图的特点，分析了思维导图应用于该课程教学中的作用和意义，给出了用 MindManager软件绘制的8086CPU内部结构和输入输出接口的思维导图案例。教学实践证明，思维导图在《微机原理及接口技术》课程教学中可以激发学生学习兴趣，帮助学生建立“整体-局部”思想，促进学生对知识的理解和记忆，提升教学效果。     

城市居住社区雨水径流面源污染控制潜力评价

针对城市居住社区海绵城市建设中对雨水面源污染控制能力分析的需求,采用物元可拓-层次分析的数学模型,构建适合城市居住社区的雨水径流面源污染控制潜力的评价指标体系和评价方法,并对上海浦东某已建居住社区的海绵城市改造方案进行了分析。结果显示,通过该设计方案的改造后,居住社区的雨水径流面源污染控制综合评价指数从55提升到82,对径流污染削减能力显著提高。这一评价方法可为城市居住社区等区域径流污染削减现状分析与相应的海绵化改造项目方案的比选与优化提供参考依据。     

基于威布尔分布的液压柱塞泵可靠性研究

对液压柱塞泵进行污染磨损试验,得到液压柱塞泵污染磨损寿命。根据威布尔分布寿命评估方法得到液压柱塞泵的可靠性,做到及时预警和维修,预防重大安全事故发生,降低设备运行风险,节约生产成本。     

去除地下水复合污染的介质的筛选

研究了多种填料对地下水中复合污染物的去除,并对反应机理进行了阐释。结果表明,填料铁粉、人造沸石及活性炭能有效地去除地下水中的复合污染,反应150 min后,六价铬、氨氮及COD的去除率分别为92.8%,94.2%和42.9%。     

表面去污剂制备及性能研究

可剥离及自脆性去污剂是目前使用较多的两种表面去污剂,但在实际使用过程中,可剥离型去污剂存在力学性能较差,不易剥离等问题。自脆性去污剂因膜片会发生脆裂,在固化过程中存在造成二次污染的潜在影响。为对表面去污剂的功能进行研究,通过选择不同单体,采用预乳液聚合的方式。制备了两种不同固化形貌的表面去污剂。红外和核磁结果表明,所选择的单体发生了共聚反应。三维深度测试表明在不同物体表明的高度值均小于10μm,去污剂能够很好地与物体表明进行结合,可剥离去污剂当单体配比为m(BA)∶m(MMA)=1∶0.9,其拉伸强度可达5.03 MPa,断裂伸长率可达638%,是一种很好的可剥离去污剂基材。通过对自脆型去污剂单体组合(MAA)与(MMA)的分析,对去污剂固化形貌的控制进行了研究,对自脆性去污剂脆化机理进行了探讨。     

基于虚拟导航线的农业机器人精确视觉导航方法

针对农田、野外环境中无人工标记情况下的导航问题，提出了一种基于虚拟导航线的农业机器人精确视觉导航方法。该方法不需要铺设导航线或者路标即可引导机器人行走直线。首先，根据需求确定需要跟踪的目标区域，之后控制机器人调整方向直到目标移至视野中央；其次，根据机器人和目标的位置确定参照目标，并依据两个目标的位置确定虚拟导航线；然后，动态更新导航线，并结合虚拟定标线和虚拟导航线确定偏移角度和偏移距离；最后，利用偏移参数构建模糊控制表，并以此实现对机器人旋转角度和行走速度的调整。实验结果表明，该算法能较为精确地实现对导航路线的识别，进而利用模糊控制策略使机器人沿直线向目标行走，且导航精度在10 cm以内。