用规范模型追踪法改善电动机速度控制系统的特性（1）

针对伺服系统高速、高精度追踪给定目标值这一目的，提出基于ＰＩ十滞后环节的有限时间控制的规范模型追踪系统，并用于电动机速度控制系统．仿真结果表明，这一方法对于抑制电动机参数变化和转矩干扰对响应的影响具有明显的效果．文中简述使用非线性的滞后环节的有限时间整定控制系统的几种实现方式及特点。规范模型，追踪系统，电动机，速度控制，特性     

微特电机的选用 第一讲 步进电动机系统的选择方法（1）

微特电机的选用第一讲步进电动机系统的选择方法（１）崔淑梅，程树康（哈尔滨工业大学１５０００１）１概述在工业生产设备中，使用着各类能量变化的动力机械。根据媒体的不同，目前常用的有电气式驱动元件、油压式元件、气压式元件、水压式元件，以及上述元件的各类组合...     

双向DC变换器拓扑的电动汽车电磁干扰仿真

为了研究带双向DC-DC和DC-AC拓扑结构电动车的电磁干扰,在对电动汽车能量变换器拓扑进行详细分析的基础上,建立了包含两个共模电压系统的传递函数.由于各种电动汽车中能量变换电路拓扑结构的差异,以及连接、固定方式、开关器件的不同,导致了在共模电流回路参数变化时,在车体产生不同的共模电压,对此进行了时域和频域的分析,并建立了仿真模型.仿真结果表明,不同的参数变化时,对共模电压的低频或高频段产生不同的影响.利用仿真结果,可以在设计阶段对电动汽车的电磁干扰进行预测,缩短开发周期.     

一种新型五相混合式步进电动机驱动器的设计

应用电机专用驱动集成电路芯片IR2130及脉宽调制器TL494实现的五相混合式步进电动机驱动器具有简单、实用的特点,同时由于采用GAL22V10来实现软件分,因而系统具有较强的通用性,可完成多种驱动工作方式。     

永磁直流电机故障诊断中电流信号分析与处理

在分析永磁直流电动机空载电枢电流特征的基础上,综合利用傅里叶分析、小波分析和数理统计等多种信号处理手段从永磁直流电机的启动电枢电流和稳态电枢电流信号中提取电机的故障特征并对其进行了故障机理分析．实验提取的故障特征与理论分析的一致性表明,永磁直流电机电枢电流中包含了稳态电流的平均值iav、稳态电流标准差istd、电流脉动频率fw、起动电流峰值im、峰值点电流变化率k等5个主要故障特征,将这5个量确立为故障诊断的特征参数是可行的．     

HEV电机驱动系统PWM驱动信号故障研究

对混合动力车(HEV)用电机控制器中功率器件的驱动信号开路故障进行故障分析,在定义的4种故障状态下进行实验,进而找出故障电流特征,通过分析实验故障特征电流,提出驱动系统脉宽调制(PWM)驱动信号故障特征提取方法。实验结果可为HEV电机驱动系统发生此类故障提供有效的判别和诊断依据。     

3.5t钢锭锻造301方形锻件毛坯工艺改进

采用 3 .5 t钢锭锻造 3 0 1方形锻件毛坯 ,在满足产品技术要求的前提下 ,钢锭利用率得到较大提高 ,力学性能稳定 ,性能储备量较大     

混合式步进电动机一体式分割型阻尼减振机理的解析分析

给出了混合式步进电动机一体式分割型阻尼减振方式的定性解析分析和若干结论，说明了本方法减小混合式步进电动机振荡的实质。     

电动车驱动用永磁同步电机力矩特性的研究

对影响内置式永磁同步电机转矩特性的三个关键设计参数——永磁体宽度、定子绕组匝数及转子铁心外形进行了研究。以具体样机为例,分析了定子绕组匝数、永磁体充磁方向长度和转子外形对转矩特性的影响。分析结果表明：永磁体宽度接近于整数倍定子齿距可降低负载脉动转矩;采用偏心分段圆弧法优化转子外形有利于提高电机的转矩特性。通过实验验证了理论分析的正确性。     

军用汽车混合电力驱动系统复合能源控制策略

电池技术是制约军用汽车混合电力驱动技术发展的关键因素之一.目前,广泛使用的各种单一储能源都难以满足军用汽车对能量和峰值功率的双重要求.采用复合能源结构,将高比功率能源与高比能量能源复合使用,能在现有的技术条件下,大大提高军用汽车能源系统的性能.为了充分发挥多种能源的优势,必须对复合能源功率分配进行合理控制.目前复合能源控制主要有加权法和滤波法,这两种方法各有侧重点,没有同时兼顾复合能源与发动机的特性.针对镍氢电池与超级电容的自身特性,提出一种加权控制和滤波器控制相结合的控制策略,首先细分复合能源控制模式,明确各个模式的切换条件,然后在具体的工作模式下采用滤波器控制,对复合能源输出功率进行分配.仿真分析和试验结果表明,超级电容起到了功率缓冲的作用,使得镍氢电池充放电过程得到了优化,避免了深充深放,复合能源的峰值功率大大提高.