基于全阶模型的异步电机磁链观测收敛性分析与对策

高性能交流驱动系统中,电机磁链位置能否准确获取将影响系统的动态与稳态性能。异步电机全阶模型同时实现了电机转速作为参数的在线辨识以及电机电流与磁链作为状态变量的实时观测。本文将对全阶模型在估计异步电机参数与变量过程中的磁链收敛特性进行研究。由于全阶模型的非线性特性,采用奇异摄动理论,将全阶模型分解为转速辨识模型与磁链观测模型,两个模型在时间尺度上分离,通过分析磁链观测子系统中系统特征值的分布与阻尼特性,研究了磁链观测的收敛性与影响收敛速度的影响因子。研究结果表明磁链系统在中高速的阻尼特性需要改善,并提出了改善收敛性的对策。仿真和实验验证了分析方法的正确性与所提对策的可行性。     

基于SVPWM的异步电机矢量控制及调节器设计实现

针对众多文献资料经常用到矢量控制技术却很少提到矢量控制技术中调节器设计的具体实现问题,提出矢量控制系统的解耦及调节器设计的具体工程实现方法和实现过程。简要阐述异步电机按转子磁链定向的数学模型和SVPWM技术,并在矢量控制原理的基础上,利用MATLAB/Simulink进行矢量控制模型的仿真。由测试结果可以看出,转速具有跟随特性,并验证了矢量控制的优越性:可以实现与直流电机相近的调速特性。测试结果也表明提出的调节器工程设计方法具有适用性。     

基于支持向量机逆系统的无轴承异步电机非线性解耦控制

无轴承异步电机是非线性、多变量和强耦合的系统,实现其电磁转矩和径向悬浮力之间的动态解耦控制是电机稳定悬浮运行的关键。本文采用基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)α阶逆系统的方法对无轴承异步电机进行解耦控制。将用LS-SVM辨识出的无轴承异步电机逆系统串联在原系统之前,使复杂的非线性原系统解耦成四个独立的伪线性子系统——两个径向位移子系统、一个速度子系统和一个转子磁链子系统,然后根据线性系统理论进行系统综合。最后的仿真试验研究表明,基于LS-SVMα阶逆系统方法能够实现无轴承异步电机悬浮力和旋转力之间的动态解耦控制。     

异步电机电感参数的离线辨识

在异步电动机反Γ型等效电路的基础上,提出了一种定转子总漏感与互感的离线辨识方法。在已有的异步电机运动控制平台上进行含高频成分很重的单相脉冲和单相低频正弦实验,然后根据霍耳传感器检测到的电压电流信号,经傅立叶变换来实现对异步电机参数的辨识,实验表明辨识结果具有较高的精度。并对逆变器的死区效应进行了一定的补偿,使计算得出的电压与逆变器实际输出电压基本一致,电流波形接近正弦波,补偿效果能满足参数辨识精度的要求。     

基于滑模变结构的异步电机直接转矩控制系统研究

针对异步电机传统直接转矩控制系统转矩脉动过大,及电机参数变化和负载波动等因素使调速性能变差的问题,提出了用滑模变结构速度调节器代替传统的PI速度调节器,并根据异步电机在同步静止坐标系下的数学模型和滑模变结构理论设计了一种基于转矩误差和磁链误差的滑模控制器,利用获得的参考电压矢量,通过空间电压矢量调制得到逆变器开关控制信号。MATLAB仿真验证了该控制策略能有效减小转矩脉动和磁链脉动,在保证逆变器开关频率恒定的同时,对系统参数摄动和外部干扰表现出较强的鲁棒性。     

基于遗传算法的异步电机调速系统PID参数优化

在对异步电机矢量控制系统分析的基础上,给出了参数优化设计的数学模型,采用了一种改进的遗传算法,并利用Matlab软件对PID参数进行了优化设计,得到了满意的优化参数.讨论了遗传算法的一些关键技术,如改进的二进制编码方法,基于惩罚项的适应度的计算,遗传算子的构造等.提出了用遗传算法优化异步电机调速系统PID参数的方法,并...     

异步电机电子软起动方式与控制

主要分析了异步电机软起动方式的原理与控制,并与传统起动方法比较,分析软起动方式的特点,并推荐它的应用场合。     

浅析励磁系统的应用

随着现代工业中电机单机容量不断增大与微机控制及晶闸管工艺的发展，异步电机价格低廉及维护方便的优势在逐渐弱化。同步电机以其运行稳定、功率因数可调为特点在大容量机组中得到了广泛应用。励磁控制作为同步机控制的主要组成部分经过半个世纪的发展，不论在控制理论还是在电子器件的研制和实际应用方面，均取得了长足进展。