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高性能交流驱动系统中,电机磁链位置能否准确获取将影响系统的动态与稳态性能。异步电机全阶模型同时实现了电机转速作为参数的在线辨识以及电机电流与磁链作为状态变量的实时观测。本文将对全阶模型在估计异步电机参数与变量过程中的磁链收敛特性进行研究。由于全阶模型的非线性特性,采用奇异摄动理论,将全阶模型分解为转速辨识模型与磁链观测模型,两个模型在时间尺度上分离,通过分析磁链观测子系统中系统特征值的分布与阻尼特性,研究了磁链观测的收敛性与影响收敛速度的影响因子。研究结果表明磁链系统在中高速的阻尼特性需要改善,并提出了改善收敛性的对策。仿真和实验验证了分析方法的正确性与所提对策的可行性。 相似文献
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基于贝叶斯网络的通信网告警相关性和故障诊断模型 总被引:4,自引:0,他引:4
该文采用贝叶斯网络建立告警相关性和故障诊断模型。首先介绍了基于贝叶斯网络推理的基本概念。提出了通信网功能分层结构的思想,建立不同网络层次间的故障传播模型。详细讨论了从故障传播模型中构造贝叶斯网络,以及分布式告警相关性模型的实现框架。最后结合SDH over DWDM系统,具体分析了基于贝叶斯网络的告警相关性分析过程及实验结果。实验证明利用贝叶斯网络能够准确定位通信网根故障点。 相似文献
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1移动资源管理的现状及背景移动网络由于缺少对移动资源信息的统一、有效的管理,致使大量的资源数据不得不脱离于系统之外,分散在调度和维护人员手中,普遍采用电子表格的形式对资源进行管理。随着GSM及WCDMA网络规模的发展,用户数量扩大, 相似文献
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旋转起重机被广泛地用于各种场合来运输沉重物体或有害材料,例如建筑工地,工厂,核设施以及港湾等。由于旋臂的旋转运动会使荷载产生一个二维摆角,因此针对此问题提出一种轨道生成的方式来同时实现旋臂的位置控制和荷载的残留消摆控制。首先,导出一个包含离心力项的起重机部分线性模型。其次,基于该模型通过数值计算生成预先考虑了残留摆角的S型曲线轨道。其中各个参数只需通过求解代数方程即可得到,降低了控制器设计的难度。同时该轨道可以应用于常用的工业控制器中从而降低了系统构建成本。最后,比较仿真和实验结果验证所提方法的有效性。通过使用此法可以实现在无测量摆角的传感器系统情况下准确地操作起重机,从而大大地简化其结构和降低其安装成本。 相似文献
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告警相关性分析模型在通信网故障诊断中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍告警相关性分析及其相关研究,并提出了1个通用的告警相关性分析模型。在分析模型中制定了告警相关性的描述语言和规则发现步骤。基于此,讨论了基于告警相关性分析的通信网故障诊断系统。最后给出了告警相关性分析模型在通信网中实现的前提条件和特点。仿真实验表明,该模型可以压缩冗余告警信息,有利于故障定位。 相似文献
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分析在因特网上使用的各种IP多播路由算法及优缺点,基于具体多播模型,重点介绍因特网IP多播路由标准。最后对实验性多播良干网提出改进意见。 相似文献
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虽然起重机系统的荷载摆动呈现出双摆特性比单摆特性更加接近于实际生产,但是,在这种情况下,系统特性分析和控制器的设计难度将大大增加.为此,本文提出一种基于S型曲线轨迹生成法实现旋转起重机两级残留摆角的抑制.首先根据拉格朗日运动方程推导出双摆旋转起重机的数学模型,再采用干扰观测器对该模型中的摩擦项、各子系统之间的耦合项进行补偿从而获得线性模型.由于各子系统中的一、二级摆角仍然是耦合的,因此采用模态分析对其进一步简化从而获得各自子系统的线性解耦模型.其次,分别为各子系统设计S型曲线轨迹,相关参数可通过求解代数方程获得.最后,数值仿真验证该方法的有效性. 相似文献