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为更好的提高车辆行驶平顺性和舒适性,结合模糊理论和PID控制方法提出了参数自调整模糊PID控制策/4车辆四自由度“车-椅-人”悬架系统模型,运用MATLAB中Simulink模块搭建了系统控制框图,接着选取某车型参数进行了运动仿真。讨论了随机激励下分别以车身控制、座椅控制和集成控制方法的人体加速度、座椅加速度、车身加速度、悬架动挠度和车轮动载荷等评价指标,对比分析了集成控制策略的优越性。分析结果表明采用该控制方法后车辆的行驶平顺性和操纵稳定性得到了明显的改善。 相似文献
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张勇 《卫星电视与宽带多媒体》2020,(1):84-85
画面语言对于电视新闻至关重要,因此在拍摄电视画面时,记者需要对特色画面进行抓拍或者抢拍。这对记者的要求比较高,需要记者既要有较强的新闻敏感性,还要具备一定的政治素养,善于发掘新闻,找出新闻的重点及亮点。电视记者如何抢拍、抓拍新闻,本文对此展开了探讨。 相似文献
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阐述了热浸自爆产生的机理,探讨了浮法玻璃生产过程中影响热浸自爆的因素以及相应的处理措施,从源头上降低热浸自爆产生的概率. 相似文献
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采动覆岩裂隙场形态及其渗透特性的研究是防治矿井顶板水害和抽采卸压瓦斯的基础.本文综合3DEC模拟结果和前人研究成果,初步构建了"采动裂隙环形体"三维模型及其边界判别方法;结合水力学中裂隙岩体渗透率的求解方法构建了裂隙场渗透率计算模型,并通过现场实测对回风环体的渗透率进行了间接求解.研究结果表明:"采动裂隙环形体"以离层率3 mm/m为内边界,以水平变形指标5 mm/m为外边界,以断裂带最大高度为上边界;环体-垮落带的渗透率应使用Blake-Kozeny公式求解,环体-断裂带的渗透率应使用立方定律求解.实测结果表明:回风环体-垮落带的渗透率为4.43×10-5~2.77×10-4 m2;回风环体-断裂带的渗透率为3.81×10-8~3.01×10-5 m2;回风环体-断裂带渗透主方向与回风巷走向近似一致. 相似文献
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波兰选煤厂使用的G-3型辐射式测灰仪 总被引:1,自引:0,他引:1
G-3型辐射式测灰仪是用来连续测定胶带输送机煤流的灰分含量及静态测定煤样中的灰分含量.这种测灰仪还可以用在煤质监测系统中的车辆装载和工艺过程的自动控制.该测灰仪是采用辐射测量的方法测定灰分的.它利用γ辐射线对煤和煤灰成份中的反散射效应的定量关系来测定灰分含量.测灰仪是由γ射线源——同位素镅~(241)和闭烁检测器组成.当煤处于γ射线辐射时,产生的反散射就被检测器记录下来(见图1).在检测器中形成的电脉冲流,经过处理后传送至转换器,并在设定的时间内进行脉冲计数.该脉冲数 相似文献