车辆座椅和悬架系统的参数自调整模糊PID集成控制

为更好的提高车辆行驶平顺性和舒适性,结合模糊理论和PID控制方法提出了参数自调整模糊PID控制策/4车辆四自由度“车-椅-人”悬架系统模型,运用MATLAB中Simulink模块搭建了系统控制框图,接着选取某车型参数进行了运动仿真。讨论了随机激励下分别以车身控制、座椅控制和集成控制方法的人体加速度、座椅加速度、车身加速度、悬架动挠度和车轮动载荷等评价指标,对比分析了集成控制策略的优越性。分析结果表明采用该控制方法后车辆的行驶平顺性和操纵稳定性得到了明显的改善。     

基于分数阶微积分的油气悬架建模与试验分析

根据油气悬架的多相介质力学特点,引入了分数阶微积分理论,在油气悬架运动微分方程基础上建立其分数阶Bagley-Torvik方程。设计Oustaloup算法低通滤波器进行运算,求得非线性分数阶微分方程数值解。将微分方程中最优阶次的选取转化为单变量最优问题,确立位移差方均值为评价目标进行求解。搭建等比例试验台和建立仿真模型,进行理论、试验、整数阶仿真数据的对比。改变激励频率和振幅观察最优阶次变化及误差变化趋势。结果表明试验油气悬架在激励频率1 Hz,振幅5 mm下分数阶次取0.912时能更好地反映油气悬架运动特性。最优分数阶次随着激励幅值和频率的增加而减小并最终趋于稳定,在高频振动下分数阶次趋于0.9,在高幅振动下分数阶次为0.86。在多个频率及振幅激励的试验条件下,分数阶结果误差都要小于整数阶结果,论证了分数阶微积分在油气悬架建模上的有效性。     

红线宽度变化时缓和曲线边线展宽方法

两条不等宽的道路相对接时,如果中线是缓和曲线,特别是在内边线加宽的情况下,边线平滑连接涉及复杂的曲线解算。本文就此问题阐述解决的思路和方法。     

随机干扰下碰撞振动系统的动力学分析

建立了一类单自由度含间隙碰撞振动系统的动力学模型。推导了系统Poincaré映射的解析表达式,用数值方法计算了系统的Lyapunov指数谱,讨论了随机干扰对碰撞振动系统的动力学影响。最后结合最大Lyapunov指数,讨论了随机非光滑系统的随机分岔。数值研究表明随机非光滑系统同样存在着丰富的倍周期分岔现象,但和确定性系统的倍周期分岔现象存在本质的区别。     

矿用自卸车电动轮冷却系统设计与分析

轮边电动机是电传动矿用铰接式自卸车的重要动力部件,其各种动力性能指标及散热等问题对整车性能有着重要的影响。针对某车型矿用自卸车传动系统中水冷永磁同步电动机,结合实际冷却系统,对电动机进行数学建模,并应用Ansoft软件进行了电磁仿真,从而确定了电动机热源情况及边界条件。最后应用FLUENT对冷却水套进行温度场仿真,并通过试验验证了电动机及其冷却系统设计的可行性。     

HVPL算法在双色水位计液位视觉检测中研究

为了快速准确获得工业锅炉汽包水位实时监测值,采用了基于FPGA的图像预处理和数字识别算法,包括双线性插值、最小的误分类误差阈值分割法、DoG滤波器(高斯差分滤波器)及缝隙码,并提出一种新算法—横竖端点寻线法(HVPL),对采集图像进行畸变校正、分割、提取及数字识别,从而实现了水位计图像数字化.实验结果表明,采用基于逻辑电路的快速算法实现对水位计图像的机器识别具有较好实时性、鲁棒性以及较高识别率.     

含随机间隙机械振动系统的周期运动稳定性与分岔

建立了含随机间隙的单自由度机械振动系统的非线性动力学模型,推导了系统Poincar e映射的解析表达式。利用Poincar e映射方法,分析了系统周期运动的稳定性与分岔.分析表明,碰撞间隙的随机变化会导致系统周期运动失稳,出现分岔现象,为含间隙机械振动系统的优化设计提供了理论依据。     

混沌激励下振动系统的非线性参数识别

本文对基于时-频相结合的非线性振动系统的参数识别问题进行了研究。首先建立含非线性参数单自由度振动系统的力学模型,将已知非线性系统产生的混沌响应作为该系统的激励, 假定其响应有若干不稳定的周期轨道组成,从混沌响应的状态空间中提取出近似周期轨道, 采用谐波平衡法识别出系统的参数,然后对识别出的参数进行误差分析。最后通过数值模拟,验证了混沌信号作为激励源对非线性系统进行参数识别的可行性。     

传统与强化发酵羊肉香肠微生物多样性及代谢物差异分析

为探究发酵方式对羊肉香肠中微生物群落和代谢物影响，采用高通量测序和代谢组学技术分析传统（CT）和强化（QH）发酵羊肉香肠中的微生物群落及代谢物差异，及微生物与差异显著代谢物之间的相关性。结果表明，强化发酵对羊肉香肠微生物群落有明显的影响。属水平上，CT以明串珠菌属（Leuconostoc）、拉恩氏菌属（Rahnella）、环丝菌属（Brochothrix）、德巴利氏酵母属（Debaryomyces）占优势；QH以明串珠菌属、环丝菌属、嗜冷杆菌属（Psychrobacter）、片球菌属（Pediococcus）、德巴利氏酵母属、青霉属（Penicillium）占优势。代谢物方面，强化发酵增加了风味和滋味物质的种类和含量，尤其是酯类和氨基酸类。基于多元统计分析，共鉴定出29 个挥发性和16 个非挥发性显著差异代谢物（|差异倍数|＞2且变量重要性投影＞1，P＜0.05）；相关性结果表明，7 个细菌属（明串珠菌属、环丝菌属、片球菌属、嗜冷杆菌属、肠球菌属（Enterococcus）、拉恩氏菌属和葡萄球菌属（Staphylococcus））和7 个真菌属（德巴利氏酵母属、青霉属、曲霉属（Aspergillus）、unspecified_Aspergillaceae、unspecified_Capnodiales、根霉属（Rhizopus）和unspecified_Basidiomycota）被视为核心微生物（|r|＞0.8，P＜0.05）。     

GPS网测量的“4＋2”观测模式

局域性城市与工程GPS控制网,覆盖范围大、点位密集、作业周期短、迁站繁杂,如何保证图形强度和观测质量,提高效率,降低作业成本,是GPS测量中急需解决的一大难题。本文通过对GPS测量方法和作业效率进行分析和论述,提出了一种有效、实用的GPS网测量作业方法——“4＋2”观测模式,保证了最好的图形强度和最经济的作业实效,解决了GPS测量精度与效益难于兼顾的矛盾,该方法以其快速、高效、节约、便捷的特点,成功应用于生产实际。