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为更好的提高车辆行驶平顺性和舒适性,结合模糊理论和PID控制方法提出了参数自调整模糊PID控制策/4车辆四自由度“车-椅-人”悬架系统模型,运用MATLAB中Simulink模块搭建了系统控制框图,接着选取某车型参数进行了运动仿真。讨论了随机激励下分别以车身控制、座椅控制和集成控制方法的人体加速度、座椅加速度、车身加速度、悬架动挠度和车轮动载荷等评价指标,对比分析了集成控制策略的优越性。分析结果表明采用该控制方法后车辆的行驶平顺性和操纵稳定性得到了明显的改善。 相似文献
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在低速轮胎试验机垂直力加载系统研究过程中,采用伺服比例换向阀作为控制元件,以非对称液压缸为输出元件,以压力传感器作为反馈元件,实现对输出力进行精确的控制。文中介绍了该系统的工作原理,并推导出该系统的动态响应数学表达式。以MATLAB中动态仿真工具SIMULINK软件包为开发工具,将其应用于该闭环控制系统的动态响应计算中,给出了考虑干扰量情况下的SIMULINK仿真方法。 相似文献
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随着社会的发展以及城市化的加剧,高层建筑数量不断增多,高层建筑通常是底层商用上部住宿,这样便需要在建筑时加设转换层,本文对高层建筑中转换层的特点进行了分析,并对其施工技术做了比较深入的研究。 相似文献
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