非匹配不确定混沌系统的RBF 神经滑模同步

对于非匹配不确定混沌系统,提出一种RBF神经滑模同步方法.设计滑模切换面,并将其作为神经网络的唯一输入,网络的权值依滑模趋近条件在线确定,使得同步跟踪误差渐进到零点.该方法简化了常规神经网络控制结构的复杂性,削弱了滑模控制的抖振程度,并且同步时间较短,对参数不确定性及外干扰具有较好的鲁棒性.仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

基于鲁棒滑模观测器的两关节柔性机械手控制

柔性机械手系统为非最小相位系统, 当控制有界时, 该特性阻碍其端点位移渐近跟踪期望轨迹. 本文首先重新定义柔性机械手系统的输出, 通过输入输出线性化, 将系统分解为输入输出子系统和零动态子系统; 然后提出一种用于观测柔性模态导数的鲁棒滑模观测器, 使状态估计达到预期的指标, 解决了柔性模态导数难以获得的问题; 设计积分滑模控制策略, 使输入输出子系统在有限时间收敛到零; 选择适当的控制器参数, 使零动态子系统在 平衡点附近渐近稳定, 从而保证整个系统的渐近稳定. 本文提出的方法设计过程简单, 易于实现. 仿真结果证明了设计的有效性.     

基于主动控制的异结构混沌系统有限时间同步

基于Lyapunov稳定性理论,结合主动控制法,提出了一种用于两个不同混沌系统在有限时间内完全同步的非线性控制方法。该方法可使两个异结构混沌系统快速精确地实现同步,并可通过调整控制器参数实现两系统在给定时刻的精确同步。该方法适用于更一般的混沌系统。以Chen系统和Liu系统为研究对象,理论分析及仿真结果进一步证实了该方法的有效性。     

建设节能监测与技术服务体系的必要性及对策

企业节能降耗的关键在于节能技术,而节能技术又离不开节能监测的前期工作.对此本文分析了我国工业用能、节能及节能监测技术服务体系的现状以及芦能潜力,提出节能监测服务体系建设的对策,为政府决策部门节能减排工作提供措施建议.     

螺杆式空压机的结构分析及其故障研究

空压机是一种利用空气可压缩性,将气体进行压缩,以减少体积,增加压力的设备.空压机的广泛用于工业领域,种类繁多,由于双螺杆式的优越性,极大提高了其工作效率,广泛用于工业生产的各个领域,但在其应用程度不断扩大的同时,维修工作量增大的问题也日渐突出.通过对海上平台通用的螺杆压缩机各个部件功能、原理、维修、保养等多方面的研究,...     

蒸汽裂解碳五馏分的综合利用

介绍了国内外C5馏分的综合利用情况,借鉴国外裂解C5馏分利用的成功经验,提出我国集中区域乙烯装置裂解C5馏分进行分离后综合利用的方案,并介绍了裂解C5馏分其他综合利用的新探索.     

遗传小波神经网络在钢铁企业能耗预测中的应用

冶金企业能源消耗量是一个与多种因素有关的复杂非线性问题.鉴于传统预测方法的缺陷,利用遗传算法来优化小波神经网络,建立基于遗传算法的小波神经网络模型对鞍山钢铁公司能源消耗进行预测.该模型结合了遗传算法的全局优化搜索能力以及小波神经网络良好的时频局部性质.通过实验将其与传统的神经网络进行比较,证实前者具有更优的网络结构,更高的逼近精度.     

把水利作为利民强省的大事来抓──在全省水利工作会议上的讲话

把水利作为利民强省的大事来抓──在全省水利工作会议上的讲话张德江同志们：这次全省水利工作会议，是贯彻省委六届六次全会精神，研究部署我省水利改革与发展大计的重要会议。开好这次会议对于加强水利建设，实现我省跨世纪发展目标有着重要意义。省委、省政府很重视这...     

在吉林省高教学会第七次会员代表大会暨2010年学术年会上的致辞

尊敬的炎志副主席、秀兰副主任,尊敬的李军会长、连大厅长,尊敬的各位领导、各位同仁,大家上午好! 首先热烈祝贺吉林省高教学会第七次会员代表大会暨2010年学术年会在我校隆重召开!我谨代表长春工业大学党政领导和全校师生员工,对各位领导和同仁表示诚挚的欢迎和亲切的致意!     

电厂锅炉燃烧优化控制系统的设计

介绍了采用神经网络PID算法的锅炉燃烧优化控制系统.在现有的DCS控制系统的基础上,嵌入上述优化系统,既利用了原有DCS控制系统采集的锅炉参数,又利用先进的控制分析软件对数据进行优化处理,达到了燃烧控制优化的目的.实验过程中,对1台3.0×10⁵kW的燃煤机组,在150MK,220MK,259MK和300MK等4个负荷点做了相关试验,涵盖了机组正常运行范围.实验结果表明,锅炉燃烧效率能提高1个百分点.