基于模糊控制的不确定混沌系统终端滑模同步

针对非匹配不确定混沌系统,提出一种直接自适应模糊滑模同步方法。通过设计滑模切换面,并将其作为模糊控制系统的唯一输入,模糊控制器的参数依滑模趋近条件在线确定,使得同步跟踪误差渐进到零点。本文方法简化了常规模糊控制结构的复杂性,削弱了滑模控制的抖振程度,并且同步时间较短,对参数不确定性及外干扰具有较好的鲁棒性。最后通过仿真实验证明了本文方法的有效性。     

控制系统中选择接触器应注意的事项

主要论述了低压配电系统中接触器接通时应注意的“颤振”现象，电缆电容对接触器分断时的影响及相应的解决办法。     

铀矿工肺磁强度的测定

一、前言近年来,国内不少学者在研究接尘工人剂量-反应关系时,计算肺内粉尘存留量。由于方法不同,计算结果差异很大,急需实测肺内粉尘存留量的新技术。科思发现电焊工胸部磁强度高于正常人,为这一新技术提供了思路。其后许多学者分别研究了电焊工、煤矿工人、钢铁工人及石棉工人肺磁强度变化情况,认为测定肺磁强度可作为接尘工人剂量反应关系的指标。但尚未见到有关铀矿工肺磁污染水平的报道。     

神经网络自适应PID控制在柴油机齿条位置控制中的应用

提出了基于BP神经网络的PID控制算法在柴油机齿条位置控制系统中的应用，把传统的PID控制和BP(误差反向传播)神经网络控制相结合，采用“先离线学习，后在线控制”的思想实现了齿条位置闭环的自适应控制。初步实验结果表明，该控制算法能满足齿条位移控制的性能指标，且其稳态特性较好，克服静摩擦的效果令人满意。     

聚碳酸酯技术进展及发展趋势

从聚碳酸酯的生产现状、市场前景、生产技术进展与比较及建设该项目的经济性分析等方面进行了论述.     

98单片机控制的染料配比系统

本文介绍了用９８单片机实现染料生产配比控制的硬件设计，软件设计及与上位机的通信，其中包括调试中的一些体会和具体做法，这些内容对一般微机控制系统的设计具有一定的参考价值。     

BOSCH 传感器特性研究及信号调理电路的设计􀀂

在柴油机电控喷油泵中所采用的传感器是德国BOSCH公司的一种位移式传感器,它是电控喷油泵闭环控制系统中齿条位置反馈元件.本文针对该传感器进行了特性测试,并通过实验研究确定了喷油泵内齿条与传感器位置的物理零点,最后对传感器的信号调理电路进行了设计.     

Si基有机异质结势垒特性的研究

在电阻率为０．２Ω．ｃｍ的ｐ－Ｓｉ衬底上沉积了厚度为２０ｎｍ的有机半导体材料四甲酸二酐（ＰＴＣＤＡ）薄膜,由此形成有机／无机异质结。从它们的能带结构出发,通过实验测试分析了这种有机／无机半导体异质结（ＯＩＨＪ）的电容－电压及电流－电压特性。     

基于混沌遗传算法的柔性机械手滑模控制器优化设计

针对柔性机械手动力学方程的非最小相位特点,本文提出一种柔性机械手的终端滑模控制方法,将关节电机转角和柔性模态变量的线性组合定义为柔性机械手系统的输出.通过输入输出线性化,将系统分解为输入输出子系统和零动态子系统.设计终端滑模控制策略,使输入输出子系统在有限时间收敛到零;利用混沌遗传算法优化控制器的设计参数,使零动态了系统在甲衡点附近渐近稳定,从而保证整个系统的渐近稳定.本文提出的方法设计过程简单,易于实现.仿真结果证明了设计的有效性.