多传感器单模型动态系统多尺度分布式融合估计

近几年来,小波理论和信号的多尺度表示方法都得到了迅速发展,并在包括信号处理和图像处理在内的众多领域中得到了成功的应用,而在这些领域中,目前一个较为活跃的分支是基于小波变换的多尺度表示的统计信号处理。运用多尺度分析的思想,将基于模型的动态系统分析方法与基于统计特性的多尺度信号变换方法相结合,建立起状态基于多源观测信息的多尺度分布式融合估计和单源观测信息的多尺度分布式估计两种新算法,用计算机仿真研究验证了算法效能。     

多传感器数据融合系统闭环控制模式的构成与分析

本文从闭环控制的角度,通过对数据融合系统 功能的划分,提出了由传感器子系统、数据融合子系统、决策支持子系统和传感器管理子系 统构成的数据融合系统的闭环控制模式;然后分析了该控制模式中四个子系统的功能、构成 及采用的融合算法;最后论述了闭环控制模式的整体优化功能．     

一类非线性系统基于Backstepping的自适应稳定控制

针对一类未知高阶非线性系统，提出了一种基于Backstepping和神经网络的自适应稳定控制方法。利用RBF神经网络逼近未知非线性函数，不需要满足匹配条件，基于Backstepping方法调节网络权值。在控制律中引入非线性衰减项和σ-修正项保证了网络权值的稳定性，阻止了参数漂移。通过Lyapunov直接方法，证明了整个闭环系统的最终一致有界性。该方法扩展了自适应Backstepping和自适应NN控制的应用范围，适于并行计算，仿真结果表明了该算法的有效性。     

用于交会测量的摄像机标定系统设计

介绍了一种简易的摄像机立体标定系统的设计方案,主要应用于多CCD交会测量技术中,可以完成单个摄像机的标定、多个摄像机之间的立体标定和标定精度评估等功能.建立了包含透镜径向畸变和切向畸变的摄像机成像模型,采用两步法求解摄像机参数,最后通过交会测量得到的多个棋盘格的边长与实际边长的误差量来衡量摄像机标定的精度.该系统不要求使用者具有专业的3D几何知识,速度快,成本低,而且可以达到很高的精度.     

关联规则挖掘与因果关系发现的比较研究

关于关联规则挖掘和因果关系发现之间的关系,较为全面地分析比较结果目前尚不多见.本文在说明关联规则与因果规则各自特点的基础上,从方向性、对人类行为的指导意义以及如何将他们联系起来三个方面进行了理论上的分析比较.分析结果表明因果发现能够找出事物间的内在机制性联系,并且可以据此对关联规则进行推理和检验.最后,将两种数据挖掘方法应用于一个人口统计数据集,并比较了挖掘结果,从而进一步验证理论分析的结论.     

基于支持向量机的多类蛋白质折叠子预测

基于支持向量机，以氨基酸组成成分、氨基酸组成成分与氨基酸残基指数自相关函数组合两种特征提取方法构成的特征向量表示蛋白质序列，对多类蛋白质折叠子问题进行了相关研究。结果表明，由氨基酸组成成分与氨基酸残基指数自相关函数组合构成的特征参数集(其参数集以符号HOPT、PARJ、PONP、WOLS表示)，其预测精度比氨基酸组成成分特征参数集有不同程度的提高。对于独立测试样本集，HOPT、结果较好，采用“唯一的一对多”策略，其总预测精度为41．91％，比氨基酸组成成分提高6．94个百分点，这些结果说明自相关函数含有一定的蛋白质空间折叠信息，支持向量机对于小样本分类预测是一种非常有效的方法。     

基于变精度容差粗集的鲁棒分类器

该文基于目标识别中出现的不确定问题,提出了一种改进的粗集模型:变精度容差粗集模型。利用粗集中信息容量的定义,对不确定系统进行属性约减,并利用约减后的结果进行目标识别,仿真试验表明,利用该粗集模型进行目标识别时,具有较高的识别率和较高的鲁棒性。     

一种改进的模板匹配眼睛定位方法

针对眼睛定位问题,文章提出了一种改进的模板匹配方法。在使用一种合成的眼睛模板对图像进行匹配得到多个相似眼睛点的基础上,利用人脸库部分图像中两眼相对位置关系的统计值来构造一个分段距离函数,并计算相似眼睛点的两两距离,根据此距离信息来同时定位双眼。实验结果表明,与传统模板匹配方法相比,该文方法能够同时定位双眼,并显著提高了定位准确率和定位速度。     

因果知识发现在关系数据集中的应用研究

因果发现是知识发现的一个新的研究方向,其目的是从观测数据中找出其隐含的因果关系。虽然应用前景十分美好,但结果评价困难等因素造成了其在应用方面研究的缺乏,并限制了它的进一步发展。文章对于一个人口统计方面的关系型数据集进行了因果发现,并对于结果进行了多方面的评估与分析。结果表明,因果发现不但切实可行,而且能在实际的知识发现应用中找出相对来说较高质量的知识。     

一类双正交小波构造及其压缩性能分析

在应用提升框架构造一类双正交小波中,W.Sweldens等给出了预测算子和更新算子的一种求法。论文从时域角度出发,应用多分辨率分析理论、完全重建条件和脉冲函数给出了预测算子和更新算子的另一种求解方法,进而得出了对偶小波函数、对偶尺度函数、主小波函数和主尺度函数的显式表达式,与W.Sweldens等的方法相比,该文的方法更为简单易行。仿真结果表明,论文构造的小波具有优良的压缩性能。