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一种线结构光视觉传感器标定方法 总被引:14,自引:0,他引:14
在线结构光视觉传感器的标定中,结构光光平面上三维世界标定点的获取一直是一个难题。主要是因为靶 标上已知的三维世界点很难恰好位于结构光光平面上。针对这个问题,提出了一种基于双重交比不变的线结构光 视觉传感器的标定方法,设计了相应的标定靶标。利用双重交比不变性,可以获取光平面上任意数量的高精度的 三维标定点,从而解决了线结构光视觉传感器三维标定点不易获取且数量少的问题,提高了线结构光视觉传感器 的标定精度。试验结果表明该方法可以满足大型工件的结构光三维视觉检测精度的要求。 相似文献
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图像分割在医学超声图像的定量分析和定性分析中具有重要的作用,它直接影响到后续的分析和处理工作。对于具有复杂特性的医学超声图像,传统的图像分割算法难以获得满意的效果。文中提出了基于一维Otsu方法的三维分割算法,具有快速性和准确性的优点。该方法应用于B超图像,实现了序列图像的自动分割,与普通的一维Otsu法相比,具有更好的分割效果。 相似文献
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电离室由于其具有结构简单、使用方便的特点,目前仍被广泛应用于辐射监测领域。用于X、γ射线测量时,必须研究电离室的能量响应,并通过能响补偿使其灵敏度在一定的误差范围内是与入射X、γ射线的能量无关的常数。利用蒙特卡罗方法,模拟计算了圆柱形电离室对X、γ射线的灵敏度和能量响应;并根据计算结果的规律,对圆柱形电离室的能量响应进行了补偿,给出了补偿参数的最优范围。 相似文献
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双馈风力发电机控制是整个风力发电系统的核心部分,常规的控制方法十分复杂,且动态响应性能一般。本文采用定子磁链定向矢量技术,引入滞环电流控制,建立了新的转子励磁控制策略,简化了控制过程,提高了动态响应性能。利用PSCAD/EMTDC平台,仿真研究并验证了该控制方案的正确性和有效性。 相似文献
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变速恒频双馈风力发电系统的交流励磁控制是通过转子侧PWM变换器来实现的,因此对转子侧PWM变换器控制策略的研究与整个风力发电系统的运行和控制紧密相连。常规的控制方法十分复杂,且动态响应性能一般。本文采用定子磁链定向矢量技术,引入滞环电流控制,建立了新的转子励磁控制策略,简化了控制过程,提高了动态响应性能。利用PSCAD/EMTDC平台,仿真研究并验证了该控制方案的正确性和有效性。 相似文献
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利用YACC与LEX来完成VHDL语言高级综合前端的词法与语法分析器设计。介绍词法分析模块,语法分析模块以及错误处理模块的设计方法。利用Windows平台卞的Parser Generator 2.0生成词法与语法的C文件,在Visual C++6.0中编译该C文件,生成可执行程序。 相似文献
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本文针对高职《电力电子技术》课程理论及实践教学中存在的实际问题,并结合笔者自身的教学实践,从教学内容、教学方法和手段、实践环节等方面对该课程的改革提出了建议,以提高课程的教学效果。 相似文献
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