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为了掌握变质量提升系统的振动特性,考虑提升钢丝绳的扭转运动并根据变质量非完整系统的Ham ilton原理建立了钢丝绳轴向和扭转耦合振动数学模型,并推导了变质量提升系统振型函数及确定轴向与扭转耦合振动频率的超越方程,给出了基于振型函数随系统质量变化及固定不变两种情况下变质量提升系统钢丝绳振动位移、张力和扭矩响应的求解方法。以矿井提升箕斗装载为工况进行应用分析,结果表明:两种求解方法得到的响应基本接近;提升容器装载过程是一个质量增大振动频率减小的过程,钢丝绳的动位移、张力和扭矩以波动形式逐渐增加。装载量较大时可采用振型函数固定的方法计算装载提升系统的频率和响应,冲击较大的载荷建议考虑提升容器的波动载荷,从而有助于提高计算效率和增强提升系统的安全可靠性。 相似文献
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43.
44.
在利用机器人进行大尺寸曲面形貌测量的过程中,提出一种基于室内全球定位系统(iGPS)的点云拼接方法,以iGPS世界坐标系为点云拼接的坐标系,建立了点云拼接数学模型。利用粒子群优化(PSO)算法对迭代最近点(ICP)算法进行改进。基于球心距测量的点云拼接实验验证了所搭建测量系统的精度小于0.1 mm。在汽车前保险杠点云拼接实验中,最大负偏差为-0.05189 mm,最大正偏差为0.0727 mm,均小于0.1 mm,偏差分布较为均匀,验证了所提算法在大尺寸点云拼接方面具有较好的效果。 相似文献
45.
46.
4(1/2)位数字电压表及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
随着半导体技术的飞速发展,自七十年代后期起,大规模集成电路进入了仪器仪表领域.高集成度专用A/D转换器不断涌现,使低位数的数字仪表取得了关键性的突破——用户只要选择适当的A/D单片,再配上少量电子元件,就可组成一台3(1/2)位、4(1/2)位的数字电压表.这类数字电压表除了装配、调试方便外,还具有体积小、价格低、性能稳定可靠、精度高等特点. 相似文献
47.
本文介绍了一种用于视频切换中迭加字符的可编程大规模集成电路μPD6450的基本工作原理及技术特性,给出了这种芯片实际应用实例。 相似文献
48.
圆外区域Stokes流的速度场研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以均质不可压缩低雷诺数牛顿流体为研究对象,根据多连体区域中的速度和应力单值条件,推导出满足圆外区域Stokes方程组的解所具有的复变函数表达式的形式.并将边界上的速度函数展开为罗朗级数,与复速度函数的罗朗级数表达式对比,确定罗朗级数的各系数,再利用傅立叶级数和卷积的几个公式进行计算,求得圆外区域只与边界速度有关的Stokes问题的边界积分公式.最后利用所得边界积分公式研究了内边界有孔口的圆域外部Stokes流的速度分布,其值在无穷远处均趋于零,速度变化趋势与CFD软件数值计算的结果进行对比,两者吻合. 相似文献
49.
为了从理论上解决罐笼因坠落而被绳式防坠器制动过程时的安全可靠性问题,针对防坠器缓冲绳未被抽出及被抽出2种情况,建立了制动绳张紧及松弛力学模型,给出了缓冲绳被抽出的条件、罐笼被抓捕到制动绳处的制动减速度和制动绳动张力表达式.通过现场井口防坠缓冲实验验证了缓冲绳未被抽出情况下制动绳冲击力学模型的正确性,并用制动绳冲击力学模型对达到缓冲绳被抽出的缓冲条件所需的临界速度和制动绳被抓捕处的制动减速度峰值进行了计算.结果表明:临界速度值随着罐笼质量的增大或抓捕点上方制动绳长度(l1)的减小而减小;制动绳被抓捕处的制动减速度峰值随着罐笼坠落速度的增大或l1的减小而变大.合理设计绳式防坠器及评判其制动性能时,须考虑缓冲绳和制动绳不同状态下的冲击行为. 相似文献
50.
推算汽车正面碰撞速度的综合约束方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
交通事故鉴定及其科研中车辆等效碰撞速度的计算特别重要,为了准确的描述碰撞前汽车的状态,必须对交通事故碰撞的过程进行详尽分析.采用能量守恒原理推算汽车的碰撞速度,并结合法规及其经验公式对所得速度进行约束分析,根据碰撞两车的状态和事故现场信息对速度进行优化处理.通过典型案例与相似计算的实例,说明各个参数对速度计算精度的影响,及利用综合约束方法推算碰撞速度的可行性,为交通事故鉴定及相关科研工作提供可参考依据和理论基础. 相似文献