曳引电梯提升动力学建模及仿真研究

采用瑞利法对曳引绳质量进行处理,利用拉格朗日方程建立了曳引比为1:1的曳引电梯机械系统7自由度动力学模型,并阐述了动力学模型的求解方法,最后以某公司生产的矿用电梯样机为例采用Newmark-β法编程求得该电梯系统轿厢及对重动态特性的变化规律。     

6082铝合金电化学腐蚀行为及晶间腐蚀机理研究

通过动电位极化曲线和微观腐蚀路径分析,研究了不同均匀化处理条件下和工艺状态下的6082铝合金电化学腐蚀行为,并且探讨了其腐蚀机理。结果表明,随着6082铝合金均匀化温度升高或时间延长,其电化学腐蚀后的腐蚀产物Al(OH)_3逐渐增多、增厚,腐蚀电流密度逐渐减小,合金的耐腐蚀性能增强;对于T6态锻造和T1态挤压的合金,由于锻造流线和挤压流线的组织形态差异,使腐蚀产物Al(OH)_3的分布位置不同,从而使锻造合金的腐蚀电流密度比挤压合金的要小,耐腐蚀性能更好;合金塑性变形流线中分布有颗粒状Si晶体和AlMnFeSi第二相颗粒。当腐蚀溶液与第二相Si粒子接触时,首先在Si粒子与基体之间的界面产生腐蚀,形成腐蚀裂纹。当腐蚀逐步扩展至晶界或亚晶界处时,由于晶界上连续分布的β?-Mg_2Si析出相与晶界无沉淀析出带(PFZ)构成连续的微型原电池,从而形成网状晶间腐蚀。     

一种新型矩阵编码器的研究

针对编码器的小型化和高测量精度的技术要求,本文提出了一种新型绝对式矩阵编码器,它具有刻划圈数少,测量精度高等优点.本文主要进行了新型矩阵码盘设计、译码电路设计、精码校准和细分电路设计,应用Matlab软件进行仿真.实验结果表明,本文中设计的编码器实现了超小化,体积为中30 mm×15 mm,经过A/D细分,编码器分辨率...     

绿色交通规划关键问题研究——以中新生态科技岛为例

绿色交通发展是低碳生态城市建设的重要组成部分,其目标是构建绿色交通方式为主导的城市综合交通体系,引导形成绿色交通方式导向的土地利用模式。从绿色交通与城市、绿色交通与小汽车交通的相互关系等角度提出了绿色交通规划三个关键问题,即绿色交通系统模式的制定、绿色交通与土地利用之间的协调、绿色交通体系中人、车、路关系的协调。在此基础上,以中新生态科技岛为例,对绿色交通规划的几个关键问题进行了应用和探索。     

Kinematics and dynamics analysis of a three-degree-of-freedom parallel manipulator

Kinematics and dynamics analyses were performed for a spatial 3-revolute joint-revolute joint-clylindric pair（3-RRC） parallel manipulator.This 3-RRC parallel manipulator is composed of a moving platform,a base platform,and three revolute joint-revolute joint-column pair chains which connect the moving platform and the base platform.Firstly,kinematics analysis for 3-RRC parallel manipulator was conducted.Next,on the basis of Lagrange formula,a simply-structured dynamic model of 3-RRC parallel manipulator was derived.Finally,through a calculation example,the variation of motorial parameters of this 3-RRC parallel manipulator,equivalent moment of inertia,driving force/torque and energy consumption was discussed.The research findings have important significance for research and engineering projects such as analyzing dynamic features,mechanism optimization design and control of 3-RRC parallel manipulator.     

夏县河道治理对策

就夏县河道治理对策展开论述,描述了夏县河道的基本情况,分析了河道历史灾情,对河道现状和存在的问题加以论述,针对性地提出河道的治理措施.     

超深立井施工吊盘结构设计优化研究

为实现超深立井施工吊盘的安全可靠运行,基于ANSYS的APDL语言对吊盘的梁系进行参数化建模和强度分析,得到了吊盘在工作状态下的应力云图,并采用零阶优化算法对吊盘的结构进行优化.结果表明:当3层吊盘的每层结构、材料均相同时,前2层吊盘的受力状态相近,大部分梁所受应力约55 MPa；第3层吊盘相对于前2层吊盘承受了更大的应力,部分区域受力约300 MPa,接近于梁的屈服强度；对第3层吊盘进行结构优化,有利于使吊盘在满足强度要求的情况下,其制造所需的材料最省.     

快速卡绳装置的应力分析与优化

快速卡绳装置的前后夹板及连板的强度对整个卡绳过程起着关键性作用。分析了连板不稳定的原因 ,并在Pro/E中建模 ,Pro/Mechanica中进行灵敏度和优化分析 ,最后调入ANSYS中校核。通过此方法 ,对该装置中的主要部件进行应力分析和优化 ,验证了后夹板受力为主的可行性     

基于BP网络的图像畸变校正技术研究

图像判读中由于摄像装置所处角度、摄像镜头差等原因常使获取的图像存在非线性几何畸变.为获取图像的准确信息,本文提出一种基于BP神经网络的图像几何畸变校正的方法,该方法克服了插值拟合不能真实描述图像非线性畸变等缺点.仿真结果表明,该方法使网格图像畸变校正精度＜1μm.     

圆外区域Stokes流混合边值问题的自然边界元法

针对圆外区域Stokes流的速度-压力混合边值问题,基于自然边界元原理及复变函数性质并运用Fourier级数展开法推导了圆外区域Stokes方程的Poisson积分公式及自然积分方程,通过分段线性单元将自然积分方程的近似变分问题离散化,求解出压力边界上的速度分布,从而将速度-压力混合边值问题转化成纯粹的速度边值问题,最后利用Poisson积分公式即可给出相应问题的速度分布表达式.计算结果表明:理论计算得到的速度场与CFD软件的计算结果一致;基于自然边界元法的Stokes流混合边值问题的求解,能够降低维数,同时所需求解的矩阵是对称正定的,尤其是边界为圆周时,矩阵还具有循环特性,从而有助于计算量的减小.