基于遗传算法的LQ控制器的权值优化

线性二次型最优调节器及线性二次型高斯问题,通称LQ问题,是最优控制在民用工业中应用最广的算法。LQ问题的解,最终归结为求解Riccati方程,而方程解的有效性,很大程度上又依赖于两个权矩阵Q阵和R阵的选择,如何选择Q阵和R阵以保证实现控制目标最优一直为控制界所注。本文提出以遗传算法来达到实现全局寻优的目的,得到较满意的结果。     

基于改进Morlet小波的信号符号率估计

连续小波变换由于具有良好的时频分析能力而广泛应用于信号特征分析,同时也由于较大的运算量而影响了其在工程上的运用。针对这个问题,本文根据指数遗忘分布在时间上的相关性,对Morlet小波函数进行了改进,并应用于信号符号率估计。仿真结果表明,采用快速算法的morlet小波变换在信号符号率估计性能方面并没有下降,并且运算效率大大提高了。     

沈阳万科新里程

总体规划在尊重原有机理的基础上,进行多重空间体系的叠加,单体形态设计注重实用性与地域文化的融合,同时对设计与现实施工的差距进行了反思.     

加强实践教学环节,培养学生创新能力

对于当代大学生,特别是工科学生,对其实践能力和科技创新能力的培养尤为重要.我校在注重学生的基础理论教学的同时,更加注重学生的实践能力和科技创新能力的培养.本文介绍了我校在电工电子实践教学改革中,特别是电子设计等科技创新能力培养一些做法和思考.希冀与国内兄弟院校一起探讨如何进一步加强对学生实践创新能力的培养.     

基于MapX的电子地图系统的设计和开发

MapX是MapInfo公司生产的建立在对象链接与嵌入技术基础上的ActiveX组件。介绍了地图控件MapX的数据结构、功能接口以及运行机制,并且以上海市电子地图系统的开发为例,说明了用MapX开发电子地图系统的主要功能的实现方法,详细介绍了在MapX中开发鹰眼图的过程。     

GSM模块对终端GPS数据的通信实现

在VC＋＋环境下实现GSM短信模块对终端GPS数据的通信。在分析了GPS模块输出的NMEA-0183数据格式以及GSM模块常用的AT指令的基础上,采用在VC＋＋中插入ActiveX MSComm控件的方法来实现PC机与GSM模块间的串口通信,利用GSM模块对终端GPS模块产生的GPS数据进行了通信、采集与处理,并利用数据库操作ADO技术将定位信息存储在Access数据库中。接收到的GPS数据满足NMEA-0183数据格式要求,可应用于监控中心以及其他GPS应用领域。     

基于MapX的导航程序的设计与开发

近年来,随着科学技术的迅猛发展,GPS和GIS在电子导航系统的应用日趋广泛并且研究也更加深入。该文介绍了建立在对象链接与嵌入技术基础上的地图控件MapX的数据结构、功能接口以及运行机制,并介绍了使用MapX开发电子导航系统中的地图模块的方法,文章最后设计了一种快速地图匹配算法。     

自适应遗传算法的Multi-Agent交通信号优化控制

在区域交通多智能体信号控制系统中,由于传统遗传算法早熟收敛,全局搜索能力不强,无法快速找到最佳配时方案,同时没有考虑相邻交叉口的关联性,针对这种情况,提出交叉口子区Agent代替传统的交叉口Agent,在交叉口子区Agent中引入自适应遗传算法,算法根据交通流量的变化对绿信比[λ]进行优化,使交叉口平均延误时间[D]最短。实验结果表明交叉口子区Agent代替交叉口Agent后,控制效果相似,节省了硬件资源,在交叉口子区Agent中引入自适应遗传算法下的信号控制能迅速找到最佳配时方案,使平均延误时间最短。仿真实验表明,将基于自适应遗传算法的交叉口区域控制应用到交叉口信号控制中有更好的性能,证明了用交叉口区域智能体替代交叉口智能体的可行性。     

动态环境中的多机器人协同搬运

在多机器人协同搬运过程中,针对传统的强化学习算法仅使用数值分析却忽略了推理环节的问题,将多机器人的独立强化学习与“信念-愿望-意向”（BDI）模型相结合,使得多机器人系统拥有了逻辑推理能力,并且,采用距离最近原则将离障碍物最近的机器人作为主机器人,并指挥从机器人运动,提出随多机器人系统位置及最近障碍物位置变化的评价函数,同时将其与基于强化学习的行为权重结合运用,在多机器人通过与环境不断交互中,使行为权重逐渐趋向最佳。仿真实验表明,该方法可行,能够成功实现协同搬运过程。     

音视频信息融合的说话人跟踪算法研究

针对单独的音频和视频信息跟踪的缺陷,提出了一种音视频信息融合的粒子滤波跟踪算法。采用闭环跟踪框架,分为底层跟踪、融合、重要性粒子滤波、跟踪输出和反馈五个环节。底层跟踪环节利用说话人脸部肤色信息进行均值漂移跟踪的同时,利用说话人声音信号到达麦克风阵列的时间延迟进行跟踪定位;融合环节对这两者得到的跟踪信息进行整合,得出基于音视频信息融合的重要性函数和融合似然模型;滤波环节利用重要性粒子滤波算法对融合的数据进行滤波处理;跟踪环节根据滤波结果对说话人进行跟踪;反馈环节将跟踪结果动态反馈给人脸肤色跟踪和声源定位跟踪模块。流程化的闭环处理过程保证了算法的实时性。最后,采用AMI会议语料库对该算法进行测试,结果表明该算法平均误跟率仅为9.32%,比使用单一音频或视频信息的跟踪算法稳定性好、准确性高。