水中机器鱼2D 仿真5VS5 比赛中的点球策略

针对比赛平台模拟有水波扰动,使得点球策略的编写变得困难等问题,为了减轻水波对点球策略的不良影响,在综合单鱼点球和多鱼协同点球策略的基础上,提出一种多鱼交替协同策略。利用单鱼点球的优势,保障在短距离内小球前进方向的稳定性,同时巧妙地结合多鱼协同策略的优势,使得小球可以较为快速地前进。实验结果表明：该策略能大大加快点球的实现,缩短运行时间。多鱼交替协同策略能够有效地减轻仿真平台中水波对点球策略的不良影响。     

基于启发式路径评估的仿真机器鱼策略

针对北京大学机器鱼水球比赛平台的"抢球大作战"项目中仿真体目标定位慢、运动路径冗余的两个问题,基于区域划分和权值分配,利用启发式路径评估函数改进了策略;针对比赛项目的规划特性和场地特性添加了绕球和捞球函数。经验证,该策略比以往策略所需进球时间显著减少,并在2011年RoboCup公开赛中取得亚军。     

一种基于距离聚类的并行碰撞检测算法

针对大量多物体碰撞检测时,碰撞检测效率低的问题,提出了并行碰撞检测技术,采用多进程同时处理,缩短碰撞检测时间,增加碰撞检测效率。针对并行碰撞检测对儿间相互制约的问题,提出了基于距离聚类的方法,该算法将仿真平台中可能发生碰撞的物体归为某一类,不同类物体不会发生碰撞。该算法为每一类分配一个进程,消除了碰撞检测对儿相互制约的问题,提高了碰撞检测效率。此算法适合大规模物体间碰撞检测,规模越大,分类越多,并行碰撞检测效果越明显。     

基于科技竞赛的创新人才培养模式研究与实践

科技竞赛平台除了在科学研究方面具有深远的意义,它也是一个很好的教育、教学平台。文章提出应把学生创新能力和实践能力的培养放在突出地位,努力培养学生的创新意识和创新精神,强调人才培养过程的开放性,强调学生的个性发展和主体作用,注重学生健康心理素质的培养,这些培养模式较好地体现了现代教育思想,并在实践中取得了明显成效。     

聚氨酯基高介电常数复合材料的制备与表征

采用聚氨酯弹性体（PU）为聚合物基体,超高介电常数的酞菁铜齐聚物（CuPc）为添加物,通过化学方法将CuPc接到PU链上,制备高介电常数复合材料。TEM结果显示,CuPc在PU中的分散性大大改善,颗粒尺寸约为20nm,约为CuPc和PU简单共混中CuPc粒径的1/25。颗粒尺寸的减小大大增强了复合体系中界面交换耦合效应...     

计算机博弈与“算法设计与分析”实验教学

目前"算法设计与分析"课程的实验题目主要以验证课堂所讲的理论为主,不利于培养学生的学习兴趣、创新意识和能力。提出将计算机博弈竞赛项目与"算法设计与分析"实验教学题目相结合的观点,并论述了两者结合的意义和可行性。     

DRM数字广播发射机

本文介绍了DRM数字广播发射机的发展前景,例举了Dx发射机改造成DRM发射机的方法。     

水性丙烯酸酯乳液的合成及性能研究

以双丙酮丙烯酰胺（DAAM）为功能性单体,采用预乳化半连续种子乳液聚合法合成水性丙烯酸酯乳液,添加己二酸二酰肼（ADH）为交联剂,构成室温自交联体系。考察了DAAM、ADH用量对乳液及其乳胶膜性能的影响。用傅里叶红外光谱仪（FT-IR）对交联反应进行了表征。通过差示扫描量热法、力学性能和耐溶剂性能的测试等方法研究了乳液和乳胶膜的性能。结果表明,当DAAM用量为2.4%~3.5%,ADH与DAAM的当量比为1~1.2时,乳液和乳胶膜的综合性能较好。     

浅析锅炉产品质量控制的要点

本文主要介绍了电站锅炉检查重点,对原材料、焊接、无损检验等关键工序的质量问题进行了简要分析,强调了检验项目细化的必要性。     

关于在论著中采用国家标准的几个问题

在我们编辑出版能源期刊、论著工作中,我们发现不少作者对国家的有关标准、规定还不太熟悉,经常出现不规范的写法.为此,我们针对经常发生的问题,把国家的有关有关标准、规定介绍于后,供作者来考.