离散系统模型降阶的离散脉冲正交函数分析法

通过引入离散脉冲正交函数(DPOFS),本文对离散系统模型的降阶分析给出了具体算法,由于离散脉冲正交函数的漂移矩阵结构简单,从而使计算量大大减少,本文给出具体实例,结果令人满意。     

单被动传感器BOT 鲁棒跟踪算法研究

对系统建立了仅有角度测量信息的单传感器跟踪(BOT)模型和算法,从机动目标鲁棒跟踪的角度给出了单传感器仅有角测量信息时的状态估计方法.BOT的状态估计采用修正增益扩展卡尔曼滤波器(MGEKF),目标加速度采用周期递推估计.该算法的模型简单、无噪声假定、无模型切换,并对目标机动具有良好的自适应能力.仿真结果验证了该方法的有效性.     

机载双传感器同步测量被动跟踪算法

讨论了机载多传感器的角度融合跟踪算法,对修正增益扩展卡尔曼滤波算法在仅有角度测量信息的两个传感器同步测量集中式状态估计的情形进行了适用性研究,对密集虚假响应的情况给出了融合跟踪门的建立方法以及相应的PDAF滤波跟踪算法,并对相应算法进行了仿真验证.     

2-D常系数线性离散系统可分性判定

针对二维常系数线性离散系统一般状态空间模型(2-DGM)的可分性判定问题进行 探讨,给出了系统可分的若干判定法则,这些法则有助于进一步完善2-D系统现有的理论体 系.     

迭代学习控制在烟叶发酵系统中的应用

烟叶发酵是一个十分复杂的过程，其数学模型难以建立。为了对发酵室的温度、湿度进行理想的跟踪控制，提出了一处以寻求期望输入的迭代学习控制方法，在总结人工经验的基础上，给出了设计学习律的具体思路。仿真结果表明效果良好。     

模糊Petri网的反馈控制研究

本文首先将模拟技术应用于Ｐｅｔｒｉ网中，得到模糊Ｐｅｔｒｉ网模型，然后基于Ｐｅｔｒｉ网中的库所湾量的概念，在普通Ｐｅｔｒｉ网的反馈控制基础上提出了一种模型Ｐｅｔｒｉ网的反馈控制方法。该方法使得对复杂系统的模糊Ｐｅｔｒｉ多控制器的系统设计成为可能。     

时滞非线性系统的采样迭代学习控制

针对一类输入时滞非线性系统, 提出了一种采样迭代学习控制算法, 该算法不含跟踪误差的微分信号, 给出了学习算法收敛的充分条件, 当不存在初始误差、不确定扰动时, 算法在采样点处能实现对期望输出信号的完全跟踪, 否则, 跟踪误差一致有界, 仿真结果表明了该算法的有效性.     

可控串补电容器非线性H∞鲁棒控制器的设计

为充分发挥可控串补电容装置的作用,提高电力系统暂态稳定性,基于状态反馈线性化方法和线性Ｈ∞控制理论介绍了一种非线性Ｈ∞鲁棒控制器的设计方法,这种设计方法对原非线性系统具有鲁棒最优性。同时依据该方法设计了电力系统ＴＣＳＣ的非线性Ｈ∞鲁棒控制器,并就其抗干扰性能和实用性进行了说明。     

带有界扰动的一类大型互联非线性系统的鲁棒分散控制

研究带有界扰动的一类大型互联非线性系统的鲁棒分散控制问题, 该系统的第i个子系统的标称模型具有相对阶r_i及指数稳定的零动态, 且每个子系统的互联项满足匹配条件. 通过子系统状态的线性变换得到鲁棒分散状态反馈控制器, 当该控制律作用于系统时, 系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内, 并给出仿真算例说明该结论的可行性和有效性.     

2-D奇异系统的实现

讨论了２－Ｄ奇异线性常系数一般模型（２－ＤＳＧＭ）在标准边界条件下的状态空间实现问题,提出了一种新的实现算法。