迭代学习控制理论的现状与展望

论述了迭代学习控制的基本理论问题,着重讨论了迭代学习理论研究的现状及其存在的问题,提出了一些有待进一步研究的方 面。     

2-D奇异系统的干扰解耦控制

本文研究２－Ｄ奇异系统的干扰解耦控制问题,首先定义适合２－Ｄ奇异系统一般模型的（Ｅ,Ａ,Ｂ）－不变子空间的概念,然后利用Ｋａｃｏｒｅｋ给出的２－Ｄ奇异系统一般状态响应公式,得到２－Ｄ奇异系统的干扰解耦控制问题可解的充分条件及其设计算法。     

含非匹配互联项的一类大型互联非线性系统的鲁棒分散控制

本文对带有界扰动的一类含非匹配互联项的大型互联非线性系统进行了分散状态反馈控制设计, 通过子系统状态的线性变换, 得到分散状态反馈控制律. 当状态反馈控制律作用于该系统时, 无扰动的闭环系统是全局渐近稳定的, 当扰动有界时, 系统的状态能够收敛到原点的一个与扰动的界相关的邻域内, 并给出仿真算例说明该结论的可行性和有效性.     

Delta算子系统的状态反馈鲁棒镇定与鲁棒H∞控制

研究Delta算子描述的线性不确定离散系统的鲁棒镇定与H∞控制问题,提出了“Delta算子系统二次稳定与二次可镇定”的概念,推导出Delta算子不确定系统鲁棒二次可镇定的充要条件及其状态反馈控制律,基于Delta算子界实引理,给出闭环不确定系统具有H∞范数界的充分条件和状态反馈设计,所得结论将连续与离散系统的有关结果统一于Delta算子框架。     

Delta 算子系统圆形区域极点配置的鲁棒性

研究Delta算子描述的线性不确定离散系统圆形区域极点配置的鲁棒分析和鲁棒综合问题。基于Lyapunov稳定性理论,提出Delta算子系统在区域极点约束下具有性能鲁棒性的判别条件及状态反馈设计方法,并将连续与离散系统的有关结果统一到Delta算子框架中。     

2-D奇异线性离散系统渐近稳定性的一类Lyapunov 方法

引入2－D奇异一般离散状态空间模型的Lyapunov方程,探讨了该模型的渐近稳定性、特征多项式的根式以及2－D Lyapunov矩阵方程间的关系,给出了系统渐近稳定性的充分条件。     

离散广义系统的鲁棒稳定性

针对具有结构不确定性的离散广义系统,提出了一种新的鲁棒稳定性分析方法;得 到了使所考虑系统鲁棒稳定的条件,该条件保证对所有容许的结构摄动,离散广义系统正则、 因果且稳定;并进一步得到了所考虑系统具有鲁棒极点集的条件.     

不确定离散广义系统的鲁棒H∞控制

考虑不确定离散广义系统的鲁棒H∞控制问题,目的是设计状态反馈控制律,使得 对所有容许的不确定参数,闭环系统正则、因果、稳定且满足给定的H∞性能指标,本文给出 了鲁棒H∞状态反馈控制律的存在条件及其代数表达式.     

具有约束方差的不确定性Delta算子系统的鲁棒滤波器设计

系统的状态估计在航迹互联, 机动目标跟踪过程中有着重要的作用.本文研究了一类方差约束的不确定Delta算子系统的鲁棒滤波器的设计问题,通过求解修正的Riccati方程得到了不依赖于不确定性的鲁棒滤波器, 使得对所容许的不确定性参数,系统的每个状态的估计方差不大于预先给定值;并讨论了期望的滤波器存在的条件.最后给出一个例子来验证所给方法的有效性.     

多传感器防御系统威胁评估的一种随机模型

提出了一种用于描述多传感器防御系统效率的随机模型,将描述对抗损耗的微分方程应用于数据融合系统的威胁评估层次.从宏观角度分析了多传感器系统在防御作战中跟踪目标的模式,建立了多传感器在不同工作模式下的对抗损耗微分方程,以用于分析对抗交互双方的动态损耗,从而可根据态势作出威胁评估.