紧耦合式物理人机系统的交互研究综述

紧耦合式物理人机系统用于人体运动功能增强与重建,已广泛应用于助老助残、康复医疗和国防军事等领域.重点对紧耦合式物理人机系统的交互研究展开综述.通过功能划分,将系统分为功能替代型、功能康复型和功能增强型三个方面,并且详细介绍了每类系统的研究情况.接着从植入式传感和外置式传感两个方面阐述了人机交互接口的现状.然后分析了紧耦合式物理人机系统交互的意图识别算法.最后对未来发展进行展望和总结.     

15CrMoR(H)钢配套焊材研制及其焊接接头性能研究

焊接是承压设备制造过程的关键环节,承压设备配套焊材性能对承压设备的制造质量起关键作用,决定承压设备的最终性能.研制了用于临氢环境的15CrMoR(H)用R307L焊条与H08CrMo(H)/JWF201(H)埋弧焊材,对其焊接工艺及熔敷金属性能进行了研究.特以焊接接头性能为主要指标,采取包括模拟封头热成型在内的多种热处理后,试验数据依旧保持了优异水平.分析焊接接头微观组织,其焊缝组织均为铁素体为主,有少量贝氏体和珠光体.     

基于WebGL的3D立库可视化系统设计与实现

针对当前扩大化和普及化的仓储物流,提出了一种3D自动化立体仓库可视化系统的实现方案,用以解决仓储系统中遇到的数据不直观的问题。该系统采用JavaScript编程语言,以Three.js引擎为基础,构建了基于WebGL的三维自动化立体仓库的可视化系统,该系统能有效直观的进行仓储管理,适合现代化仓储企业的管理需求。     

钢筋混凝土T形梁火灾后残余性能有限元分析

高温受火后钢筋混凝土构件剩余力学性能准确检验,是火灾以后对结构损伤评定与加固设计的基础。通过ANSYS计算总结T形梁不同参数下的残余承载力与变化规律。研究结果表明,通过对高温后T形梁抗弯承载力和抗弯刚度的计算,发现刚度的损失幅度很大,且前30min内损伤更严重,后期损伤幅度逐渐变缓,与刚度变化趋势不同,高温后抗弯承载力损失幅度并不大,这是由于钢筋在恢复到常温后强度也随之恢复,承载力的损失主要是受压区混凝土的损失。通过增加保护层厚度可以减缓受拉钢筋的受热速度,有效的减缓构件的损伤。单独对带裂缝梁的火灾情况进行分析,与不带裂缝的梁进行对比,得出裂缝的存在加速了混凝土梁的损伤速度。     

采用Aspen Plus软件对一氧化碳变换单元的模拟研究

煤制甲醇一氧化碳变换单元原设计根据温度梯度,回收热量副产4.1MPa、1.1MPa和0.46MPa蒸汽,借助Aspen Plus工程软件对已运行装置一氧化碳变换单元进行模拟校核。通过比较设计数据,变换系统的各流股数据与工艺包数据较为接近。可作为变换单元实际操作技术改造方案的比选和模拟计算的基础,对变换单元优化操作有一定的指导意义。     

电致变色玻璃窗的夏季调控方法优化研究

电致变色(EC)玻璃窗的调控方法对其节能效果有重要影响。为平衡夏季建筑热、光环境对EC玻璃窗的需求矛盾,实现降低能耗和营造舒适环境目标,本文以北京某办公室为例,以市场销售的基于室外水平照度控制的EC玻璃窗为研究对象,采用模拟研究方法,研究控制阈值对建筑能耗的影响规律,提出EC控制阈值优化方法。研究结果表明,随着EC玻璃窗照度控制阈值的减小,透过玻璃的太阳辐射得热减小,房间照明能耗增大,空调能耗和总能耗呈现先减小后增大的趋势;阈值优化为不同EC玻璃窗控制参数阈值的选取提供了科学方法,在南向、东向和西向相比普通玻璃窗分别减小总能耗22.7%、24.9%和28.7%。本文研究可为EC玻璃窗在我国的节能应用提供参考。     

溢洪道高边坡开挖锚固支护长度时效性研究

文章以辽宁省轿顶子电站溢洪道左岸高边坡开挖工程为背景,利用数值模拟的方法对边坡开挖锚固的长度和时效性进行研究分析,获得不同加固时间和不同锚固长度下的边坡位移和稳定性变化规律.研究成果对边坡开挖设计和安全施工具有一定的借鉴和指导作用.