平朔东露天矿采空区遗弃资源露天复采的探讨

针对平朔东露天矿田内地方小煤矿采空区遗弃资源,提出了露天复采的技术方案,并进行了技术经济分析,对实施效果和政策支持进行了探讨。     

提升DCS控制性能以实现IMC-PID鲁棒控制

本文介绍了兼顾鲁棒性和性能指标的IMC-PID控制器的设计方法,并通过DCS上的组态来实现这种控制算法,使DCS的PID控制算法提升为IMC-PID鲁棒控制算法,使控制系统性能与鲁棒性大为提高.为便于工业应用,提出一种简便的闭环系统辨识算法,与IMC-PID鲁棒控制器设计结合起来,形成一个软件包,将它用于某厂常减压加热炉上,取得很好的控制效果.     

新型食品添加剂谷氨酸钙的简述

谷氨酸钙是一种新型的食品添加剂,它可以代替食盐改善食物口味,补充钙质.为了普及推广谷氨酸钙,分别介绍了食盐的作用和谷氨酸钙的作用,通过加入谷氨酸钙可使汤中的含盐量从150 mM(1.03%)降低至50 ～85 mM(0.34%～0.58%),香肠中含钠量从0.69%降低至0.12%,食物口感和滋味没有改变,因此,谷氨酸钙在生产低盐食物上有很大的潜力.     

5—硝基愈创木酚的合成

采用愈创木酚为原料进行乙酰化反应,再用硝酸硝化制取５－硝基愈创木酚。通过实验确定最佳反应条件为：反应温度为１１０℃,愈创木酚与混酸配料比为１：２．１,加料速度为１７ｍＬ／ｍｉｎ。     

钨掺杂对二氧化钛压敏电阻瓷电性能的影响

通过对样品的伏案性质、介电常数以及晶界势垒的测量和分析,研究了WO3对TiO2压敏电阻瓷电性能的影响。研究发现掺入x(WO3)为0.25%的样品表现出最好的压敏性质,其压敏电压为42.5V/mm,非线性系数α达到9.6,以及较高的相对介电常数(εr=7.41×104),是一种具有较好潜力的电容-压敏电阻器。通过不同烧结温度的实验,发现1 350℃是最佳烧结温度。类比ZnO压敏材料的晶界势垒模型,提出了适合TiO2压敏材料的肖特基势垒模型。     

Na掺杂对ZnO压敏材料电学性能的影响

研究了Na2CO3对ZnO压敏材料电学性能的影响。当掺入的Na2CO3之摩尔分数x从0增加到0.2%时,ZnO压敏材料的击穿电压从209 V/mm增加到934 V/mm,1 kHz时的相对介电常数从1 158降到57。晶界势垒高度测量表明:在实验范围内,Na对势垒高度的影响较小。ZnO晶粒的变小是压敏电压急剧升高和介电常数减小的主要原因。对Na2CO3掺杂量的增加引起ZnO晶粒减小的原因进行了解释。     

基于速度调节的无人帆船机器人自适应航向保持控制

为了解决实际海洋环境下, 无人帆船机器人(USR)航向保持控制任务中存在的模型结构未知、参数不确定 和航行速度难以控制等问题, 本文提出一种具有速度调节性能的鲁棒自适应航向保持控制算法. 该算法采用径向 基(RBF)神经网络对系统结构不确定进行逼近, 由于引入鲁棒神经阻尼技术和动态面控制技术, 使得闭环控制系统 仅需要两个自适应参数对执行器的增益不确定部分进行在线补偿, 并且不需要对神经网络权重参数进行学习更新. 所提出的控制算法能够有效控制无人帆船以期望的航行速度达到设定航向. 利用Lyapunov稳定性理论证明了所提 出控制器能够保证闭环控制系统中相关误差变量满足半全局一致最终有界(SGUUB)收敛. 通过在模拟海洋环境干 扰下进行计算机仿真研究, 验证了所提出算法具有良好的速度调节性能和鲁棒性.     

氧化锌纳米棒/单晶硅的酒精传感器研究

首先采用射频溅射在单晶硅(Si)上制备氧化锌(ZnO)薄膜,作为生长ZnO纳米棒的晶种层,再在水热条件下生长ZnO纳米棒.X射线衍射、X射线能量色散谱,扫描电镜及室温光致发光谱对样品的物相结构、成分、表面微观形貌和晶体缺陷进行了表征.结果表明合成的ZnO纳米棒是六方纤锌矿结构,长径比较高,结晶良好.研究了ZnO纳米棒/单晶Si传感器在空气和酒精气体中的电压-电流(Ⅰ-Ⅴ)特性,阻抗谱及响应-恢复时间.该传感器在+6 V的偏置电压下,其电阻在0.08 g/L酒精气体中下降71%,响应时间小于1 min,可以作为一种新型的酒精气体传感器.