露天─地下联合采矿法研究的进展及其应用前景

综述了前苏联联合采矿法的研究进展，展望了我国铁矿山的应用前景及要解决的问题。     

A fast connected components labeling algorithm for binary images

A fast label-equivalence-based connected components labeling algorithm is proposed in this paper.It is a combination of two existing efficient methods,which are pivotal operations in two-pass connected components labeling algorithms.One is a fast pixel scan method,and the other is an array-based Union-Find data structure.The scan procedure assigns each foreground pixel a provisional label according to the location of the pixel.That is to say,it labels the foreground pixels following background pixels and foreground pixels in different ways,which greatly reduces the number of neighbor pixel checks.The array-based Union-Find data structure resolves the label equivalences between provisional labels by using only a single array with path compression,and it improves the efficiency of the resolving procedure which is very time-consuming in general label-equivalence-based algorithms.The experiments on various types of images with different sizes show that the proposed algorithm is superior to other labeling approaches for huge images containing many big connected components.     

腹腔镜机器人控制系统的设计及实现

根据机器人辅助微创手术任务的特点设计了腹腔镜机器人控制系统．研究了基于运动控制卡的 开放式机器人控制器结构,设计了机器人伺服系统及相应控制器硬件接口,采用面向对象的技术和模块化思 想开发了系统控制软件,应用灵活度和可操作度概念建立了腹腔镜机器人的手术规划和控制平台．通过调试 伺服参数提高了系统控制性能．实验表明,该腹腔镜机器人控制系统具有稳定性、高可靠性和多任务适应性, 满足微创手术需求．     

基于跟驰状态下车头时距的高速公路施工区通行能力计算

通过对高速公路施工区交通流的调查,统计分析半幅封闭施工作业区和单向内侧车道封闭施工作业区的车头时距,依据跟驰理论筛选提取跟驰状态下施工区的最小平均车头视距作为饱和流率下的平均车头视距,提出基于车头时距分布的施工区道路通行能力方法,总结影响施工区通行能力大小的主要因素并验证了基于车头时距分布的施工区通行能力计算方法的适用性。     

浅析通过化学监督降低锅炉故障

针对锅炉省煤器泄露的频繁检修,通过采取化学监督防止热力设备的结垢、腐蚀和积盐,降低了锅炉故障,为锅炉的安全、经济运行提供了有力的保障.     

服装布料自动裁剪机器人系统的研究

本文介绍服装产业布料自动裁剪系统。该系统由服装样板数据输入、缩放、排料、裁剪控制系统软件及服装自动裁剪机本体组成。它将使我国的服装从手工作业向现代化方向迈进。     

智能机器人运动物体检测中噪声消除方法

针对机器人运动体检测中差图像的噪声问题,提出了基于噪声概率分布的通用阈值选择方法。在该算法中,先判断相应区域灰度分布的一致与否,若分布不一致,再取其差图像。实验结果证明,这种方法能有效地消除差图像的噪声。     

基于PC104和网络驱动电机的移动机器人控制系统

根据移动机器人重构和多执行器的特点, 研制出基于高可靠性的PC104和独特直流电机驱动控制网的开放型控制器. 控制指令和数据的广播或点对点的通讯以及电机运动模式的在线转换可以通过RS232/485网络轻松实现. 基于事件的分级并行竞争式的控制结构,对于移动机器人在未知环境中的避障导航,具有切实可行的实际意义. 实验表明：这种控制系统具有多任务的适应性、结构开放性和高可靠性.     

着色剂产业健步走向新世纪

9月 5～ 7日 ,中国食品添加剂生产应用工业协会 2 0 0 1年着色剂专业委员会年会在河北秦皇岛市南戴河召开。来自全国着色剂行业的 84名代表共聚一堂 ,就中国加入ＷＴＯ着色剂产业的机遇、挑战及应对策略 ,国内着色剂的现状及发展趋势 ,着色剂应用技术的研究开发 ,着色剂新产品、新技术、新功能的开发等进行了深入探讨。着色剂专业委员会秘书长阎炳宗在年会上作了工作总结 ,对我国着色剂产业的发展情况作了全面的分析介绍。技术创新促产业2 0世纪 80年代初 ,我国着色剂行业除上海染料研究所等合成食用色素企业具有较大规模和一定技术水平外 ,…     

一种笛卡儿空间的自由漂浮空间机器人路径规划方法

针对自由漂浮空间机器人工作时需保证载体姿态稳定的问题,提出了一种笛卡儿空间内载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人非完整路径规划方法．首先,基于自由漂浮空间机器人特征方程和角动量守恒方程得到广义雅可比矩阵;其次,出于路径规划的需要,分析了载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人可达工作空间;最后,引入相关系数,设计了笛卡儿空间内的无扰向量合成算法．仿真得到的路径规划结果表明机械臂末端达到目标点的同时确保了载体姿态无扰动,从而验证了所提方法的可行性和有效性．