干摩擦下含间隙碰撞振动系统的动力学行为分析

建立干摩擦下含间隙的双自由度碰撞振动系统的动力学模型,分析系统中存在的滑动、黏滑、擦切及碰撞等运动,分别给出其运动方程和衔接条件,并采用数值迭代方法求解和分析系统的复杂动力学行为,同时分析了干摩擦和激励振幅对系统动力学行为的影响。     

Extraction of coastline in high-resolution remote sensing images based on the active contour model

While executing tasks such as ocean pollution monitoring,maritime rescue,geographic mapping,and automatic navigation utilizing remote sensing images,the coastline feature should be determined.Traditional methods are not satisfactory to extract coastline in high-resolution panchromatic remote sensing image.Active contour model,also called snakes,have proven useful for interactive specification of image contours,so it is used as an effective coastlines extraction technique.Firstly,coastlines are detected by water segmentation and boundary tracking,which are considered initial contours to be optimized through active contour model.As better energy functions are developed,the power assist of snakes becomes effective.New internal energy has been done to reduce problems caused by convergence to local minima,and new external energy can greatly enlarge the capture region around features of interest.After normalization processing,energies are iterated using greedy algorithm to accelerate convergence rate.The experimental results encompassed examples in images and demonstrated the capabilities and efficiencies of the improvement.     

流量计用非圆齿轮设计加工的研究

从分析非圆齿轮设计加工的数学基础入手，对不同模数和齿数的非圆齿轮的设计、加工原理，从理论上、实践上作深入系统的研究和探讨，通过实践找出设计和加工这种两型非圆齿轮的方法和途径，达到设计指标和使用要求。     

液压单向顺序阀在煤矿自动化液压设备中的应用

提出用液压单向顺序阀来取代煤矿液压自动化设备中的部分防爆电磁液压换向阀，从而使防爆电磁阀的用量降低到最少程度。本文给出了液压顺序阀的用途、工作原理、液压符号及部分实用回路，并给出了单向顺序阀在煤矿坑道自动化深孔钻机液压系统中的应用实例。     

煤矿井下用液压电磁阀防爆方式

煤矿井下液压系统中，液压电磁阀防爆是必须解决的关键问题。本文论述了煤矿井下自动化设备上采用的液压电磁阀的两种防爆方式，即隔爆方式和本质安全方式。     

空间机器人逆动力学实时仿真技术的研究

利用Ｌａｇｒａｎｇｅ方程推导了平面２杆带柔性的空间机器人的手臂的动力学模型，通过对所得的非线性动力学模型加以处理，并借助于轨迹规划，得到了逆动力学控制问题的快速有效方法，仿真结果表明算法正确可靠，实时性好。     

复垦土壤重金属污染综合评价方法探讨

提出了复垦土壤重金属污染综合评价的神经网络模型，并利用该模型对唐山地区部分矿山复垦土壤进行了评价。结果表明，神经网络方法用于复垦土壤重金属污染综合评价简便实用，具有客观性和通用性。     

改进的统一于NIP的多边形三角部分算法

本文引入非自交多边形的概念，将任意多边形转化为珠非自交多边形ＮＩＰ，从而对任意多边形实现的三角部分。本文作者在应用原统一于ＮＩＰ的三角部分算法过程中，针对部分过程中原算法不能的情况，对原算法进行了改进。文章首先介绍了该改进算法，然后对改进处怀原算法进行比较，最后给出改进算法在真实感图形生成的中的应用。     

离散制造企业成本计划与成本金分解计划集成控制模式研究

从资源统一于价值的角度入手，将成本计划项目折算成相应金额，并按企业的经营管理意愿在不同层次的生产主体上按适当的α和β比例分解，通过将成本金分解计划与传统成本计划同时下达，实现了在精微粒度下对成本的灵活控制，而计划规模却始终保持在可接受的水平上，在给出具体分解算法后，提出了以该方法为核心的成本控制系统基本结构。