子午线轮胎P1＋2一次法成型机胎肩胶囊的研制

简要介绍了子午线轮胎P1＋2一次法成型机台肩胶囊研制，包括肩胶囊的结构设计、胶料及骨架材料的选取，经实际使用，完全能满足工艺要求。     

二总线远程直流供电及信号发送接收

本文对远距离二线制总线的总线供电方案进行了探讨，分别给出了总线集中式电源和总线上设备节点的设计框图，并介绍一种在远程二总线中加入直流供电的方法，以及在直流供电的情况下设备节点进行信号发送与接收的方法。着重探讨了在总线上进行直流供电时，信号的发送和接收的原理。     

城市水资源再生利用系统分析及模拟

运用系统动力学方法,建立了城市水资源再生利用与社会、经济、资源之间相互关系的系统动力学模型(SD模型)。将模型用于西宁市水资源的规划中,通过模型模拟和运行方案,对西宁市水资源再生回用系统的发展趋势进行了中、长期预测。结果表明:随着污水回用的增大,将增大城市供水量,促进城市的经济发展。SD模型能够模拟不同设计方案下系统的发展趋势,为决策者提供理论依据。     

并联机器人工作空间的研究

本文对并联机器人的工作空间进行了研究.算法上采用输入转化的方法.使优化过程大为简化.在此基础上.对并联机器人工作空间的各截面进行了分析.并详细讨论了结构尺寸与工作空间的关系.得出扩大工作空间的几种途径.这对设计和应用并联机器人都有实际意义.     

IaaS云中面向能源效率优化的虚拟机调度算法(英文)

In IaaS Cloud,different mapping relationships between virtual machines(VMs) and physical machines(PMs) cause different resource utilization,so how to place VMs on PMs to reduce energy consumption is becoming one of the major concerns for cloud providers.The existing VM scheduling schemes propose optimize PMs or network resources utilization,but few of them attempt to improve the energy efficiency of these two kinds of resources simultaneously.This paper proposes a VM scheduling scheme meeting multiple resource constraints,such as the physical server size(CPU,memory,storage,bandwidth,etc.) and network link capacity to reduce both the numbers of active PMs and network elements so as to finally reduce energy consumption.Since VM scheduling problem is abstracted as a combination of bin packing problem and quadratic assignment problem,which is also known as a classic combinatorial optimization and NP-hard problem.Accordingly,we design a twostage heuristic algorithm to solve the issue,and the simulations show that our solution outperforms the existing PM- or network-only optimization solutions.     

基于人机适应的下肢康复训练器人机建模与受力分析

从下肢康复患者的需要和节约成本出发,设计了一种人机融合性好、机械结构简单,具备功能性电刺激接口的脚踏车式下肢康复训练器。该训练系统能针对不同损伤程度的下肢残障者提供被动、主动、抗阻3种康复训练模式。根据人机适应(human adaptive mechatronics,HAM)概念中在约束环境下对人机建模的思路进行动力学研究,在结合人体下肢运动机理的基础上提出了一种平面闭环铰链五连杆刚体模型,介绍了康复设备的结构,对主动踏车运转过程中踝关节的运动进行了分析和优化,基于平面闭环铰链五连杆分析了抗阻训练时人机系统的静力学,建立了数学模型。根据人体下肢模型建立了虚拟样机,并进行了动力学仿真,验证了前述分析的正确性。     

数字化测绘技术特点及在工程测量中应用

随着科学技术的发展,计算机技术、网络技术和智能化技术得到了快速的提高,数字化测绘技术就是以这三种技术为基础而发展起来的新兴测绘技术,从而使我国的测绘技术进入了一个新的发展阶段,文中分析了数字化测绘技术在工程测量中应用的必要性,并对数字化测绘技术的优点进行了讲述,同时进一步阐述了数字化技术在工程测量中的应用。