数据融合技术及其应用

数据融合是对多传感器目标信息按时序和准则自动分析和综合处理得出最终结论或决策的技术，包括多传感器和多信息输入、合成规则、表示形式等，分象素／特征／决策三级。随机融合包括经典推理法、卡尔曼滤波法和专家系统法等，用于三级融合各阶段。人工智能融合有模糊集合、神经网络、小波分析等，适用高层次融合，数据融合系统由传感器、处理机及相关硬软件组成，按结构分为并联／串联／混合／网络型，按控制开关分为开／闭环型，按战术应用分为集中／分布式，按融合规模分为单／多平台。     

无公害农药防治柿绒蚧、龟蜡蚧试验

柿绒蚧，龟蜡蚧是柿树病虫害防治中的两大顽固性害虫。通过试验，已初步探索出经济有效的无公害防治措施。用1．8％的阿维菌素(爱福丁)、0．3％的阿维菌素(菜虫立灭)防治初孵若虫．防治效果达99．6％和99．4％。     

密集型封闭式母线的特性及安装

介绍了密集型封闭式母线的特性及安装方法 ,阐述了密集型封闭式母线的主要用途和范围 ,总结出了密集型封闭式母线的使用环境和技术性能     

建筑联合体同步迁移技术的研究与应用

王庄煤矿职工食堂及附属办公楼因规划需要,需整体同步向东平移27m,与招待所综合楼西大墙齐(图1).     

有线电视网络的测量工具——光时域反射仪OTDR

重点介绍了OTDR的功能，工作原理，技术参数以及在网络测量中的应用。     

矢量化技术在勘探开发中的应用

矢量化技术作为计算机辅助设计与图形学中的一项新兴技术，正广泛应用于石油、石化、机械等行业。介绍了矢量化技术的基本原理、常用的矢量化处理方法等，并结合工作当中的几个典型例子，介绍了矢量化技术在油气资源评估、矿产资源登记与管理、空间数据查询等勘探开发领域中的应用。     

平面两级倒立摆的分析、控制器设计与实现

对基于XY平台的平面两级倒立摆进行了运动学和动力学分析，由于系统具有很强的非线性以及耦合等特性，需要在其平衡点附近线性化，以得到系统的近似线性状态方程。然后分析了系统的可控性，并根据状态方程采用线性二次最优控制LQR方法设计控制器。仿真结果说明，倒立摆系统可以得到很好的稳定效果。最后进行了多次实验，倒立摆都可以稳定很长时间，而且可以施加一定的干扰，具有较好的鲁棒性。实验结果说明，此方法是有效可行的。     

直线柔性连接两级倒立摆系统建模

倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不稳定的高阶系统。倒立摆的控制一直是控制理论及应用的典型课题，而实施有效控制的关键是对该系统进行建模。在对倒立摆系统进行了概要的介绍后，详述了如何利用拉格朗日方程对直线柔性连接两级倒立摆建模。科研人员可基于此模型研发各种控制策略。     

机器人多指操作的递阶控制

为机器人多指协调操作建立一递阶控制系统.给定一操作任务,任务规划器首先生 成一系列物体的运动速度;然后,协调运动规划器根据期望的物体运动速度生成期望的手指 运动速度和期望的抓取姿态变化;同时,抓取力规划器为平衡作用在物体上的外力,根据当前 的抓取姿态,生成各手指所需的抓取力;最后,系统将手指的期望运动速度与为实现期望抓取 力而生成的顺应速度合并,并通过手指的逆雅可比转化为手指关节运动速度后,由手指的关 节级运动控制器实现手指的运动和抓取力的控制.该控制方法已成功应用于香港科技大学 (HKUST)灵巧手控制系统的开发.实验证明该方法不仅能完成物体轨迹的跟踪控制任务, 而且能完成物体对环境的力控制和力与速度的混合控制.     

用Visual C++开发装配机器人微机屏幕示教盒

文章用VC＋＋6．0开发了一个精密装配机器人微机屏幕示教盒。该示教盒是基于PC机的精密装配机器人语言编程系统平台的组成部分。用户可通过鼠标操作该屏幕示教盒实现装配机器人的在线示教编程,从而可以替代传统的用单片机制作的示教盒。