手改电闸门测控一体化技术实现与应用

根据黄河流域引黄灌区引水多泥沙、易淤积的特点,采用电子、自动控制、物联通信、防盗防破坏等关键技术研发了适合手动闸门量水控制的手改电闸门测控一体化系统。系统中设计了太阳能供电装置,将手动闸门改造成电动闸门进行控制,闸门下游设计安装超声波水位计测量闸门下游标准堰槽处的水位及流量,并作为反馈值反馈给闸门控制单元,通过内置控制算法程序驱动闸门启闭机实现闸门闸位、水位及过闸流量的动态控制;系统上位应用管理软件引入智能PID控制算法,实现了系统参数自动调节和稳定运行。系统在引黄灌区开展应用,解决了引黄灌区手动闸门长期靠人工计量与控制造成的测控精度低、实时性差问题,实现了手改电闸门的水位、闸位及流量的远程自动控制。     

智能机器人仿真系统设计

智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真.为此,首先分析两轮移动机器人数学运动模型,然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块,以实现机器人控制的真实场景.仿真系统利用LabVIEW设计控制界面,并结合Robotics工具包的建模、计算和控制功能.仿真结果表明设计的平台更适合教学和实验室研究,并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议.     

MRP Ⅱ中库存管理系统的应用方案研究

以国家863/CIMS应用示范工程HX-CIMS的实际应用为背景,深入分析了MRPⅡ系统中库存管理的需求,提出了库存管理应用的基本框架和功能要求,给出院 库存管理系统的概要设计,并对异地仓库的分布式管理,给出院 一个有效的解决方案。     

浅谈3D打印技术的应用与发展

印刷和打印技术是信息传播中的两种重要途径,给信息传播带来了非常巨大的影响,这些方式主要是采用平面图文信息传播的方式.3D打印技术又称为三维打印技术,即建立在传统二维平面印刷打印技术之上,运用逐层二维打印叠加的方式,在三维立体的空间中制造出产品.本篇文章主要对3D打印技术在各个领域之中的运用进行叙述,对限制3D打印技术发展的原因进行分析和总结,并对3D打印技术的发展情况进行预测.     

机器人多指滚动操作的协调运动生成

分析了多指手操作基于运动学速度控制方法和主从规划方法的缺点,指出这些方法都不是真正的协调运动规划方法。通过引入最优抓取所确定的抓取姿态集合约束和衡量抓取质量指标的函数,为多指操作提出了一协调运动生成算法。当初始的抓取姿态是最优抓取时,算法协调各手指运动保持抓取最优,当初始的抓取姿态不是最优抓取时,通过定义抓取质量指标,算法生成手指运动优化抓取姿态。应用ＨＫＵＳＴ多指灵巧手验证了生成算法。     

自主搭建县级融媒体“全民带货”平台

“全民带货”平台由张家港市融媒体中心自主开发,与今日张家港APP“政务云”对接,打通用户体系、直播体系和积分体系,利用现有的今日张家港APP视频直播系统及今日商城管理系统,实现视频直播、用户评论、抽奖购物等功能,为商户提供全新的商品销售和展示平台,形成了网络电商发展的新模式。     

金刚石圆锯片振动噪声实验分析

采用TEC-1352H型噪音计对金刚石圆锯片切割石材产生的噪声进行了现场实验。研究了不同加工参数如锯片转速、进给速度、锯切深度对锯片噪声的影响，以此探究金刚石圆锯片振动噪声产生的原因。从其影响结果看，锯片转速对其影响最大，其次是切割深度，影响最小的是进给速度。从实验结果可以看到，锯片切割石材最大噪声都在90dB以下，基本达到国家标准。为了降低噪声，应该降低主轴转速、进给速度和切割深度。