PDC钻头钻进条件下岩屑录井方法探讨

在PDC钻头钻进条件下,岩屑总体细小,岩屑样品捞取困难,同时给现场鉴定、描述造成一定的困难.传统的岩屑录井技术方法已不适应PDC钻头的钻进生产需要.经过对塔河油田十余口井PDC钻头钻进条件下岩屑录井生产经验,在目前录井队的装备条件下,探讨PDC钻头钻进条件下岩屑样品的捞取、清洗,岩性的识别、鉴定、描述技术方法,供同行们在现场录井生产中参考.     

基于激光雷达距离图像信息的三维重构技术

摘要：为了得到目标物体的几何信息,提出一种利用距离数据对物体表面进行三维重构技术。将激光雷达扫描 的平面二维数据点转化为三维数据,根据激光雷达逐行扫描特点,对点云数据采用三角网生成法,得到三维网格, 并采用C++语言和OpenGL 在VC++6.0 编译环境下对其进行了验证。实验结果证明：该方法能有效地对采集的距离 数据进行重构,可以得出三维图形。     

深孔变截面槽拉刀的优化设计

针对传统拉刀存在加工困难和刚性差等问题,对深孔变截面槽拉刀进行优化设计。分析了传统拉刀的误差产生原因,通过取消刀片的圆弧导向结构,采用芯子滑槽斜面与新刀片直接连接,使齿升量与进给量的关系呈线性关系,简化了芯子、刀片两件的结构,并使用Pro Engineer软件完成拉刀改进设计。分析结果证明:该优化方法达到了优化目标,有效降低了试制时间和成本。     

深孔沟槽拉削工艺及装备

针对深孔沟槽加工难度大的问题,提出数控拉削加工的新工艺方法。介绍深孔沟槽拉削工艺,简述专用数控深孔拉床的研制过程,并通过Pro Engineer软件完成建模、机构运动和动静态分析的产品设计过程。结果表明:该方法能提高产品性能,大大降低设计过程中试制的时间和成本。     

斜结构奇异值及其在实参数不确定性导弹鲁棒稳定性评估中的应用

针对结构奇异值(?)存在计算量大、下界不易计算等问题,提出基于斜结构奇异值的评估方法。将系统频率看作1个实不确定参数,构建不确定系统的状态空间表达式,将某一频率范围内各频点对应的结构奇异值计算问题转化为单个的斜结构奇异值计算,给出2种算法分别计算斜结构奇异值的上下界,并对实参数不确定性导弹的鲁棒稳定性评估对所提方法的准确性和实用性进行验证。结果表明:该方法是一种高效且准确的鲁棒稳定性评估方法,适用于工程应用。     

一种乏池检测装置的地震响应分析及优化

为了提高乏池检测装置在地震时的减震性和抗震性,提出一种乏池检测装置的地震响应优化方法。通过Pro Engineer软件对检测装置进行建模,使用SeismoSignal软件将采样得到的地震数据通过傅里叶变换为地震波谱,并以此为输入信息通过Ansys workbench的Response Spectrum Analysis软件模块进行谱响应分析,优化其减震模块。分析结果表明:该方法有效提高了乏池检测装置在地震时的抗震性,误差不超过5%。     

挖掘机器人电液比例位置自调整模糊PID 控制技术研究

针对挖掘机器人工作装置液压系统存在滞后、不确定性和非线性,不能实现有效精确控制的问题,设计一种基于模糊PID的电液比例位置自调整控制策略。介绍了电液比例位置控制系统组成和自调整模糊PID控制器原理,建立了控制规则表,采用中点向下融合法进行模糊推理和去模糊化处理。仿真与实验验证结果表明:该控制方法具有很好的鲁棒性,控制效果满足技术要求。     

SLK型涡流空气分级机动态气流密封装置设计

密封的好坏对涡流空气分级机的分级成品质量有重要影响。对传统机械密封方式的结构及其原理进行分析,指出其特点与不足,并应用动态叶轮密封原理,设计一种新型动态气流密封装置,在生产中应用取得良好效果。     

基于DSP的永磁同步电机交流伺服控制系统

基于DSP的永磁同步电机交流伺服控制系统,由TMS320F2812、外围接口电路及功率回路组成.系统采用以位置和速度调节为控制外环,以空间矢量控制的电流调节为内环的三闭环控制.位置环实现精确位置控制,速度环实现快速跟踪,电流环实现快速动态响应.转子初始位置由霍尔传感器识别,并在转子开始转动后进行校正.     

数控机床组网技术探讨

数控系统与计算机接口有RS-232C/422/485、DNC2、现场总线和以太网等形式.数控机床组网方式包括:计算机通过串口与数控系统点到点连接;计算机配置总线接口卡与具有现场总线接口的数控系统连接;计算机通过局域网与具有网络接口的数控系统连接.其发展方向有现场总线和以太网、无线通信、信息高度集成等技术.