提高水文测报质量的实践经验综述

系统地论述了黄河中游水文测报技术的历史发展过程。在发展水文测报技术方面,通过加强管理建立健全水文测报质量管理工作制度,加强了水利工程基础设施建设,提高了水文测报能力;通过开展测验方法研究,完善了水文测验设备、水文测报仪器,改善了测报工作条件;通过积极改进工作方式,探索现代化通讯技术,自主研发了应用软件,建立了集合转发点,使水文测报信息通过短波、电话、卫星自动接收,提高了水情传输速度和精度,保证了水文测报质量的准确性和可靠性。     

开放区域混合人口预测模型及其应用

本文用Logistic模型对北京某区的总人口进行了预测,用生命表滚动预测模型推算出了该区的人口结构比重,并利用这两个模型相结合的混合预测方法,对该区的劳动力资源和老年人口数进行了预测和分析,并在此基础上提出了相关的建议.     

三门峡枢纽建筑物泄流的验证及应用

本文以三门峡枢纽建筑物多年泄流的原型观测资料为依据,应用水力学原理和统计分析相结合的方法,对枢纽六种孔口的泄流曲线进行了较精确的率定和分析,确定了不同流态的泄流计算公式和电站出流计算公式,并以大量实测资料进行了年、月出流过程的验证计算,     

一种鲁棒移动机器人自主定位方法

针对出现机器人“绑架”现象时，由于在后验密度分布取值较大区域中的采样数较少，利用蒙特卡罗定位方法(Monte Carlo Localization)进行定位需要大量的采样才能取得较好效果的问题，提出了一种遗传蒙特卡罗定位方法(Genetic Monte Carlo Localization)．GMCL将进化计算中的交叉与变异操作引入到MCL中，对采样进行优化，使采样朝后验密度分布取值较大的区域移动，从而更好地表达系统的后验密度分布．实验结果表明：GMCL可以显著减少所需的采样数，具有更高的精度和更好的鲁棒性．     

基于图优化的同时定位与地图创建综述

基于图优化的同时定位与地图创建(SLAM)是当前机器人领域的研究热点.从帧间配准、环形闭合检测以及优化技术3个主要方面对基于图优化的同时定位与地图创建进行综述.对每一个方面,阐述其关键技术,介绍最新研究进展,并探讨相关难点问题及解决思路.最后,对基于图优化的同时定位与地图创建的发展作出展望.     

用改进的Rao-Blackwellized粒子滤波器实现移动机器人同时定位和地图创建

将进化策略应用于Rao-Blackwellized粒子滤波器,并结合自适应重新采样方案实现了室内移动机器人同时定位和地图创建.在仅有单目视觉和里程计的基础上,建立了鲁棒的感知模型,通过有效的尺度不变特征变换方法提取环境特征,并采用Unscented卡尔曼滤波更新特征,特征点的匹配采用基于KD-Tree的高维特征点快速匹配算法.在实际Pioneer 3移动机器人上进行的实验结果表明,本文提出的方法是可行的.     

园林绿化植物种植与养护技术管理

随着社会的发展,文明程度的提高,人们对环境的要求也越来越高,园林绿化事业也因此得到了较快的发展。园林绿化种植设计要根据园林总体布局的要求,最大限度的满足植物的生态习性,兼顾园美学特征。在设计中正确选择园林植物和科学种植方式,对园林绿化工程实施成效具有相当重要的作用。园林是在一定的范围内,在现有的土地,原有山水、地貌的基础上,依据现有建筑,对植物进行合理布置,从而做成供人们观赏、游憩、工作学习、居住的环境。绿化是园林中的主体,是指除天然植被外,为改善环境而进行的树木花草的栽植。但目前国内园林绿化工程普遍存在重建设、轻管护现象,因此,园林绿化养护管理已成为城市绿化工作的当务之急。     

板材粘性压力成形技术研究进展

介绍了国际上近年来出现的利用粘性材料作为压力传递介质进行冲压成形的一种新工艺,阐述了粘性压力成形技术的研究现状,分析了要解决的关键技术问题,并对该技术的应用前景进行了展望。     

半球形件粘性压力成形的实验研究

本文对半球形件的粘性介质胀形进行了实验研究。充分利用实验设备的特点 ,分析了背压、介质排放口等粘性压力成形中的工艺参数对板材成形性能的影响。实验结果表明 ,粘性压力成形中背压及介质排放口分布的变化可以引起模腔中介质压力场的变化 ,在板材表面形成不同的压力分布 ,进而改变了板料的流动模式及应力状态 ,选取合适的背压及介质排放口的分布可以改善板材的成形性能     

认知无线电中基于Stackelberg博弈的分布式功率分配算法

在underlay认知无线电场景中,为了让认知用户能随机地接入主用户正在使用的授权频段,且对主用户产生的干扰不高于主用户能够容忍的干扰温度门限,该文采用Stackelberg博弈机制进行认知用户的发射功率分配。将主用户作为模型中的leader,认知用户作为follower,认知用户使用主用户的授权频段时需以干扰功率为单位支付给主用户相应的费用,而主用户则可以通过调整价格,限制认知用户产生的总干扰功率不高于其所能容忍的干扰温度门限,以便获得最大收益。同时,不同认知用户间根据主用户制定的价格,进行非协作博弈。仿真结果表明,与集中式的最优功率分配算法相比,该文可通过简单的分布式功率分配算法获得与其相近的系统性能,且主用户与认知用户间只需进行少量的信息交互,这与需进行大量信息交互的集中式最优算法相比,具有较大的优势。