电磁屏蔽机柜密封条安装工艺规范研究

为确保电磁屏蔽机柜能够在强电磁脉冲环境下正常工作,结合机柜电磁兼容性能参数要求及结构,通过HFSS平台建立了机柜密封条结构的电磁仿真模型,对比屏蔽效能实际测试方法将仿真模型进行简化及优化设计,并且对电磁屏蔽机柜密封条结构对各类缺陷的工艺适应性进行了仿真分析。分析了密封条电导率以及螺栓松动、机柜刚度不足、密封胶条长度误差三种工艺缺陷因素对机柜屏蔽效能的影响。根据仿真分析结果,量化了密封条工艺安装过程中各类参数应控制的范围,确立了密封条安装规范,解决了屏蔽材料屏蔽效能仿真测试的难题,成功将GJB 8820-2015中屏蔽效能测试方法仿真化。     

基于超声波测距和单目视觉跟踪的移动机器人系统

在移动机器人的发展过程中，对周围环境的感知能力变得愈加重要。本论文介绍了一种新的移动机器人跟踪目标的方法，该方法结合了超声波测距和单目视觉技术，可以实现对目标物的安全跟踪。通过该方法，移动机器人不仅能够跟踪目标，还能够与目标保持设定的距离，从而提高跟踪效率。本论文详细介绍了该方法的设计和实现，并对实验结果进行了分析和讨论。实验结果表明，该方法能够有效地实现对目标的安全迅速跟踪。本论文的主要贡献在于提出了一种新的移动机器人跟踪目标的方法，为进一步提高移动机器人的感知能力和实用价值提供了参考和借鉴。