形状记忆合金丝驱动的可弯曲孔探仪机构设计

针对孔探仪探头自动弯曲避障的工作需求,设计并实现了一种由双程形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)丝驱动的自主弯曲机构。搭建了SMA丝作动特性测试平台,对SMA丝的驱动行为特性进行系统的分析,发现直径为0.5 mm的SMA丝收缩率达到4%,可带载83.23 N,满足孔探仪弯曲的驱动要求。此外,建立了可弯曲孔探仪机构的运动学模型,得到了末端搭载光学镜头的可达空间。同时对机构进行了控制试验,结果表明,机构的最大弯曲角度为22.3°,所设计的孔探仪可弯曲机构具有实用性。     

输变电工程水土保持典型措施分析

针对输变电工程输送距离长、点位多且分散、所经区域自然环境复杂,导致水土保持措施布设针对性不强、防治措施布设条件不明确、影响了水土保持方案报告书的编制质量和防治措制定等问题,对工程水土保持方案中措施布设存在问题进行了分析,提出了挡土(渣)墙、截(排)水沟及土地整治、工程护坡、表土剥离、堆存及回覆等工程措施的典型设计。     

基于PI控制的频率正反馈孤岛技术研究

以光伏逆变器为对象,研究了一种带正反馈的主动移频法扰动(AFD)与无功电流幅值扰动相结合的主动式反孤岛效应的控制方法。与其他主动式反孤岛效应控制方法相比,有效地解决了注入电网谐波含量和影响电能质量等问题,可减小孤岛检测盲区,并能迅速反映逆变器输出电压频率的变化,灵敏地检测出孤岛状态。最后通过仿真和实验分析了该扰动控制方法的正确性。     

整体判别见水体系在超高压凝析气田中的应用

判别气田是否见水,是气藏开发的有效监测手段,能够为后期井网结构调整,储层改造,开采方式转变提供重要的参考依据。超高压凝析气田,因开展饱和度测试等具有较大风险,所以无法有效识别气水界面变化或水体运移情况。本研究以某超高压凝析气田某采气井X为例,通过采用RTA软件解释,数学推导验证和化验相结合的思路,提出系统判别气田见水的新方法。     

用幂率指数产量递减方程预测非常规气藏可采储量

当用Arps产量递减方程来评价非常规气藏时,其递减特征用Arps递减指数b表示。Arps方程中指数b的定义域为0到1.0之间。然而,实际中,非常规气藏生产数据常表现出较长的非稳态期,且递减指数b的值会远大于1.0(特别是在非稳态渗流期)。而在早期的不稳态渗流时期,很难得到准确的b值——如果b值算不准将会对气藏评价造成巨大的影响。由致密气藏实例计算知,应用双曲递减模型仅能拟合部分生产历史而且预测的可采储量过高。这说明,使用双曲递减模型对致密气藏进行可采储量评价显然不太可靠。本文对Arps双曲递减关系式进行了发展并推导出一种新的"幂率指数递减率"产量递减关系式,这种模型比之双曲递减模型更具一般性,对页岩气、致密气藏生产数据拟合效果更好。     

用于缸体缸盖清洗的机器人工艺轨迹规划

针对汽车发动机多型号缸体缸盖清洗的柔性化需要,研发了基于六自由度机器人技术的发动机缸体缸盖清洗工艺及装备。运用D-H方法,建立了六自由度发动机缸体缸盖清洗机器人的连杆坐标系,给出了结构参数表。对发动机缸体缸盖的整个清洗过程进行工艺分析,在Matlab环境下,利用Robotics Toolbox建立了机器人的三维仿真模型,对整个清洗过程进行关节空间轨迹规划,得到了整个清洗过程末端执行器的运动轨迹和各关节位置、速度、加速度曲线。     

建筑物的节能设计的几个问题

重视和研究建筑物的节能设计问题已成为建筑节能的当务之急!建筑体形庞大、才有可能使建筑节能设计应用于实际.     

街道的美学

这本书以街道的视觉秩序的创造作为建筑平面布局形成设计的出发点,分别从街道的自然特征、美学规律、人文特色出发,由浅至深论述如何发掘建筑平面布局形成设计中的视觉秩序规律。现代西方建筑理论众说纷纭,其中虽不乏真知灼见,不过这些理论的研究者却未必都具有建     

宁波：倾力打造校园周边治理长效机制

2010年4月12日16时30分左右，广西合浦西镇小学门前发生凶杀事件，合浦县西场镇一男子持刀追砍路人，造成1名二年级学生和1名老人死亡，包括两名小学生、1名学龄前儿童在内共5人受伤。据初步调查，犯罪嫌疑人杨某患有精神病。     

光纤在新建大学校园火灾自动报警系统联网中的应用

本文通过对某高校新建校园火灾自动报警系统联网的工程实例分析,总结了高校校园火灾自动报警系统的联网的特点,并给出了以光纤为传输介质的可靠联网方案。