应用单光子计数器测量尼龙－11的热释光

本文给出了一种适用于热蜂光测量的单光子计数器，并用该计数器对奇数尼龙－１１薄膜进行了实际测量．结果表明，本计数器完全满足测量微光（光功率＜１０－１５Ｗ）要求．     

环氧树脂的力学松弛性能研究

本文对大电机主绝缘用的由桐油酸酐固化的双酚A型环氧树脂的力学松弛性能进行了研究。通过改变配方调节了环氧树脂胶的交联密度和结构。由三点弯曲试验测定了从室温到130℃温度范围的松弛弹性率。结果证明,时间—温度换算的移动因子与温度的关系主要与桐油酸酐的用量有关。另外分子结构中刚性结构较多的604~#环氧树脂的用量也对移动因子与温度的关系有一定影响。文中对固化环氧树脂这样的交联高聚物在玻璃化转变区域的力学松弛机理进行了初步的探讨。试验结果还证明,这种环氧树脂胶的配方中,如果在一定范围内适当增加桐油酸酐用量以及适当增加604~#用量,较为有利于提高固化物的T_g以及热态模量值。     

用桐油酸酐固化环氧树脂的反应活化能(摘要)

环氧树脂在工业上的应用日益发展,但是环氧树脂的许多优良性能只有在适当的固化剂作用下,经固化反应转为交联结构后才能充分显示出来。因此研究环氧树脂的固化反应,固化条件以及固化过程中性能的变化,对于更好地应用环氧树脂具有重要的意义。本文对桐油酸酐(简称TOA)固化环     

一种实用的平板高精度摄像机标定方法

在分析现有平板标定法所存在问题及完整摄像机模型的基础上,提出了一种实用的平板标定方法;首先,针对方格在进行亚像素角点提取时可能出现奇异点的问题对所有角点进行SVD分解;在未考虑畸变的情况下通过最小二乘法求取相机的初始内外参数;然后使用求取出来的初始内外参数及世界坐标求出理想图像坐标,根据畸变模型建立理想图像坐标和实际图像坐标之间的方程,解出畸变系数;最后采用LM算法作全局非线性优化,并根据反投影误差来控制角点校正及迭代运算,得到视觉系统更精确的内外参数;实验表明,该方法在对图像中心领域附近空间距离测量精度能到达0.0526mm,能满足高精度视觉测量及其它方面应用,迭代一次的情况下精度优于张正友方法。     

一种基于直方图统计特征的灰度图像水印算法

直方图是数字图像的一个重要全局特征的表示方法,利用直方图的这个性质在空域里实施水印的嵌入和提出。在水印嵌入过程中,首先根据载体图像的特征得到其相应的直方图,即在相应灰度级下各个像素值出现的几率大小;然后计算出直方图相邻元素的距离,找出其最大值;再根据最大值和经过预处理过的二值水印来调整直方图的布局;最后得到含水印图像。在水印提取过程中,根据含水印图像和原始图像的直方图特点,找到嵌入水印的像素值,从而提取出水印。实验结果证明,该算法具有较好的抗几何攻击性质。     

基于混合模型的CCD镜头畸变精校正算法

针对机器视觉检测和高精度图像测量中使用的CCD镜头都存在不同程度光学畸变的问题,提出基于混合模型的CCD镜头畸变校正算法。用经典模型对畸变图像进行初次校正,用多面函数拟合法进行二次精校正,用三次B样条函数进行灰度重建。实验结果表明,该方法在不依赖摄像机内部参数条件下,相比单一的镜头畸变校正模型,精度提高,鲁棒性增强,校正后径向均方根误差为0.3个像素。     

一种提取目标图像最小外接矩形的快速算法

在图像分类与识别算法研究中,目标几何特征的提取通常需要计算目标图像的最小外接矩形以获取长、宽等属性。针对该特点,提出一种利用顶点链码与离散格林理论相结合的方式提取目标图像的最小外接矩形的算法。该算法只需根据顶点链中垂直或水平方向上的点坐标即可求出目标的面积、形心和主轴。基于顶点链码和离散格林的主轴法和旋转法可快速求出目标的最小外接矩形。实验结果表明,旋转法的运算速度是现有算法的2倍左右,主轴法的速度又比旋转法快速2倍左右。     

图像脉冲噪声滤波算法

针对低噪声污染图像提出了一种改进的中值滤波算法.该算法通过计算滑动窗口内的像素均值和方差,根据数理统计特性,自适应选定阈值,对符合噪声条件的像素进行初次滤除,然后采用开关中值滤波算法对不符合条件的像素再次滤波.实验结果表明,该算法既能有效地去除噪声,又能清晰地保持图像边缘,降低了传统改进型中值滤波算法对阚值的依赖性和对图像边缘细节的损害程度,且滤波性能优于一些典型改进型中值滤波算法.     

铁路罐车容积新型检定设备的研究

针对目前铁路罐车容积检定所使用的测量设备较简单、测量准确度不高等问题,提出了一种激光扫描测距、累计分部容积计算总容积的新型检定设备,对该设备的结构、计量检定原理和数据处理方法等问题作了说明.该设备的容积测量值的扩展不确定度(包含因子k=2)为0.2%,提高了测量准确度,实现了自动化测量,消除了罐内有害气体对检定人员的身体伤害.     

履腿式防爆机器人的设计及运动特性分析

为提高排爆机器人对爆炸隐患处检测的准确性,结合履带式行走机构和腿式行走机构的优点进行改良,由粉尘探测模块、履带式行走机构组成的爆炸物检测子系统,在此基础上,采用基于DSPTMSC2812的控制模块分别对多组电机进行控制,以提高对爆炸目标判断的准确度。实验结果表明,设计的智能防爆机器人传感器软硬件系统测量相对误差小,能很好的反映现场信息,满足排爆需要。