分散控制系统的稳定性频域判据

本文给出一个针对分散型控制系统的稳定性频域判据,这个判据将大系统的稳定性分解 成N个小系统问题进行判别,因而具有很多优点.文中讨论了频域判据的物理意义,并将该判 据应用到分散控制器的增益设定和分散镇定补偿器的设计.最后给出一个数值例子.     

预测控制系统的鲁棒性分析*

预测控制的强鲁棒性已在过程控制领域中引起了广泛的注意,本文在对鲁棒性作出定义后,用定量分析的方法说明:预测控制在出现模型失配时鲁棒性优于传统最优控制的主要原因,是由于它增加了对未知模型失配进行预测的功能。     

智能控制理论的新进展

科学技术的高度发展使得控制的对象日益复杂化，传统的自动控制理论在面临复杂性所带来的困境时，力图突破旧的模式以适应社会对自动化学科提出的新要求。智能控制作为自动控制理论的前沿学科之一，反映了控制理论界近年来在迎接对象复杂性的挑战中所作的种种努力［１］。本文以近年来在智能控制领域的研究成果为基础，结合国际上一些比较值得注意的动向，对智能控制理论的进展作一简略的综述。     

基于神经网络的智能控制──第二讲基于神经网络的非线性系统辨识

基于神经网络的智能控制──第二讲基于神经网络的非线性系统辨识许晓鸣，杨煜普，厉隽怿（上海交通大学自动化所，上海，２０００３０）１引言控制对象的高度复杂性是过程控制的特点，其表现为非线性、时变性普遍存在；内部关联错综；机理分析困难；先验知识少而且表达非...     

基于神经网络的智能控制—第三讲 神经网络控制系统的控制结构

基于神经网络的智能控制第三讲　神经网络控制系统的控制结构许晓鸣，杨煜普，厉隽怿（上海交通大学自动化所，２０００３０）１引言神经网络控制系统是指采用神经网络作为主要工具进行系统设计及实现的控制系统。近年来．神经网络控制系统的研究工作发展很快，出现了大量...     

DVE architecture based on message category

By importing the idea of P2P,and transmitting messages among clients directly into the client-server architecture,a new hybrid architecture was presented with the help of AOI technology and message category.Theoretical analysis of this architecture was presented in detail.A series of simulation experiments was carried out to verify its effectiveness.Results indicate that the new architecture produces less server message workload than traditional architectures,which can improve the scalability of DVE systems.     

二阶对象Dahlin控制器振铃的消除

本文针对二阶控制对象讨论Ｄａｈｌｉｎ控制器设计问题。在复频域分析的基础上探讨了二阶对象期望闭环传递函数的合理形式。通过对期望闭环传递函数和控制对象的分析找到了一导致二阶对象Ｄａｈｌｉｎ控制器产生振铃的原因，给出了判定振铃产生的条件，并且提出了修正设计方法。     

基于高斯基函数的小脑模型学习算法的改进

讨论了基于高斯基函数的小脑模型原理和学习算法,在文献［２］的算法基础上,定义了包含待学习样本点的一个超立方体子空间,提出了基于该超立方体子空间的快速学习算法。仿真表明学习算法速度较文献［２］的算法有明显提高。     

多变量时滞系统Dahlin控制器的设计

在现代鲁棒控制理论基础上,提出一种多变量Dahlin控制器多目标优化设计方法. 利用线性分解变换,多变量Dahlin控制器设计问题被转化为标准的H∞优化问题,通过对标 准的H∞优化问题求解得到了最终的控制器.它同时具有时滞补偿,解耦和控制的作用.与已 有的方法相比,该方法不但直观,而且兼顾了系统的性能和鲁棒性.     

高速网的传输协议的研究与进展

光纤网的高速传输已使通信的瓶颈从传输介质转移到了主机处理系统,尤其是终端系统的传输协议处理能力。近年来,研究人员不断地提出新的传输协议以满足高速网的要求,如HTPNET、XTP等,而作为传输协议成功的典范——TCP也在不断地进行自我改进以适应将来高速网的发展。本文简述了传输协议在高速网下的改进策略,论述了上述协议的特点、性能,总结了它们在高速网中应用的优劣。