巡航式污水净化器的运动轨迹控制设计

针对静止水体存在的水质恶化问题,综合机械、电子、自动控制、图像识别、生物净化等学科知识,研制巡航式污水净化器。通过净化器运动控制系统,实现自主避障和水域遍历巡航等行为动作。研究了净化器运动控制系统的硬件组成和工作原理,设计了控制程序。     

结构高性能计算中的并行有限元方法

综述了在结构高性能计算中的并行有限元方法的研究现状,其中包括利用普通微机构建的并行计算集群(通常称为Beowulf系统),对该领域的未来发展趋势作了展望;指出了在未来结构高性能计算中,网络并行计算集群环境下的并行有限元方法必定成为一种重要的必不可少的方法。     

机构多目标优化与博弈决策设计

对机构多目标设计的优化和博弈两种方法进行了比较,说明采用博弈方法得到的设计变量解,其客观性和可信度高,同时具有稳定性。博弈设计方法能够应用于机构多目标设计。     

喷水孔数量对燃气-蒸汽弹射内弹道的影响

以含水室的燃气-蒸汽弹射动力装置为研究对象,采用Mixture两相流模型、k-ε湍流模型和域动分层动网格技术,研究了不同喷水孔数量对燃气-蒸汽弹射内弹道的影响。研究表明:随着喷水孔数量的增加,燃气进入弯管和发射筒内阻力逐渐增大,弹射装置内冷却水消耗完的时间逐渐缩短,弹射过程中的最大压力峰值逐渐降低。同时,喷水孔的数量对0.1~0.4s时间内的发射筒内的温度影响较大,对0.55s以后发射筒内的温度影响较小。喷水孔数量的增加引起发射筒内混合气体动能的降低,导致导弹的出筒时间延长和导弹的出筒速度降低。研究结果为燃气-蒸汽弹射喷水方案设计提供了理论依据。     

被动悬架系统的多目标模糊优化设计

以汽车座椅和悬架系统的阻尼与刚度作为设计变量，详细分析了车辆的乘坐舒适性指标和对路面的损坏性指标，以座椅加速度均方根值和轮胎相对动载荷均方根值作为目标函数，建立被动悬架参数的两目标优化设计模型。应用模糊理论辛立多目标评价函数，对实际算例进行了两目标模糊优化设计，计算结果显示了该方法的有效性。     

强夯动接触力的碰撞分析与并行优化求解

对强夯法加固地基机理进行数值分析。在土体应变．位移关系上采用大变形假设；在动接触力的计算中，基于碰撞分析理论，提出碰撞系数和地基等效碰撞质量的概念，建立动力形式的接触条件：在整体求解上，根据能量守恒原则，建立能量形式的补充方程，采用优化模型求解，并在优化算法上采用基于网络并行计算技术的复形法。对一具体算例进行了数值分析，得到了地基位移及动接触力在强夯作用时间内的变化规律，为精确模拟分析强夯加固机理提供了有效途径。     

基于模糊神经网络的区域需水预测计算模型

将神经网络和模糊理论相结合建立模糊神经网络模型，从模糊神经网络角度并运用灰色系统理论对区域需水量进行预测，通过应用于盐城市在未来2010年需水预测的实例，计算分析结果表明该模型具有良好的可行性和合理性，可以借此深人分析外生变量与区域需水量之间的关系。     

结构抗震的形式控制设计

理论和实践均表明 ,结构形式对结构的抗震性能存在影响 ,因此提出了既将结构视为使用主体 ,又将其视为抗震主体的一体化抗震设计概念———对结构的拓扑、形状、尺寸的控制设计 ,建立了形式控制抗震设计的数学模型和性能指标 ,算例结果验证了形式控制抗震设计方法的合理性与可行性。     

接触问题有限元分析方法综述

从直接迭代法、接触约束法和数学规划法等方面综述接触问题有限元分析的基本方法 .直接迭代法是一种“试验误差”方法 ,概念清楚 ,实施方便 ,但计算工作量较大 ,而且不能保证迭代一定收敛 .接触约束法主要利用罚函数方法或Lagrange乘子法将接触问题转化为无约束问题求解 .数学规划法利用接触问题的互补条件、非穿透条件等 ,将其归结为二次规划 (线性互补 )问题求解 ,这是一种非迭代类解法 ,收敛平稳、迅速 ,计算工作量较小 .文末简单介绍接触问题研究的一些新趋势     

基于神经网络的敏捷制造业自动化物流信息预测的研究与实现

提出基于神经网络的敏捷制造系统物流预测模型及其算法，并采用动态反馈算法（DBF）对网络进行了训练。结合实际敏捷制造企业，通过与传统的预测方法进行比较，证明该预测系统具有良好的非线性函数逼近能力和隐层反馈的动态数据处理能力，能够学习与适应严重不确定性系统的动态特性，预测精度高。