Wetting kinetics of SiC nanoparticle reinforced Sn-Pb eutectic solders

SiC nanoparticles reinforced eutectic Sn-Pb solder were prepared by mechanical mixing method. Reactive wetting of the resultant composite solders on Cu substrates was investigated using real time, in-situ visualization of the triple-line movement. It was found that spreading rates of all solder pastes in this work do not obey Tanner's law of non-reactive spreading. SiC nano-particles slow down both the pre-melting and post-melting spreading rates of composite solder pastes. As the content of SiC nano-particles increase, the melting point of composite solders decrease, and the spreading time of molten composite solder pastes increases.     

浅析线损管理系统在降低供电电网线损中的研究与应用

线损是电力企业管理水平的综合体现,降低供电线损,能取得良好的经济效益和社会效益,从管理措施、技术措施、建设措施等方面综合考虑,优化方案,点面结合,形成自上而下的健全线损管理系统。     

变刚度弹性负载液压系统的模糊控制

以精密校直机为对象,建立了纯弹性负载电液位置伺服系统的数学建模,分析了弹性负载对系统动静态特性的影响,并针对精密校直机工作在弹塑性变形阶段带来的变刚度问题,设计出能在全工况范围内稳定快速工作的模糊控制器。仿真结果表明：该模糊控制器稳定可靠,控制效果好。     

μ理论在柔顺力控制中的应用

研究μ理论在柔顺力控制系统中的应用。为模拟空间对接强制校正阶段的推出和拉近过程,提出基于6自由度并联机器人位置内环的柔顺力控制策略。描述基于位置内环的柔顺力控制系统串级控制结构,阐述用经典控制策略实现柔顺力控制的方法。综合考虑参数变化、模型变动和外来干扰等不确定性,利用μ综合控制理论设计鲁棒力控制器。给出鲁棒力控制系统回路中加权函数的详细选取方法和鲁棒力控制器的设计过程。通过μ分析比较鲁棒力控制器和经典力控制器的鲁棒稳定性和鲁棒性能。通过鲁棒力控制器和经典力控制器进行柔顺力控制试验,结果表明了所设计鲁棒力控制器的有效性和优越性。     

EDTA络合滴定法直接测定锌镉试样中锌

提出了锌镉试样中直接测定锌含量的一种新的络合滴定法。该方法利用强碱分离镉、镍、铁等共存元素 ,具有快速、简便 ,很强的抗干扰能力 ,可以准确测定锌矿、锌渣、铜镉渣等含镉试样中的锌含量     

多足步行机器人单腿柔性建模与仿真

以多柔体动力学理论为基础,运用拉格朗日方程建立了多足步行机器人单腿的多柔体动力学模型.通过Pro/E建立了单腿的三维实体模型,运用ADAMS对单腿模块进行了多柔体动力学仿真分析,仿真结果对于多足步行机器人的单腿柔性结构设计具有指导意义.     

供应商选择的组合多属性群决策

为解决图书供应商选择问题,建立同时考虑多个属性,由多人进行决策的组合多属性群决策模型。先用TOPSIS法求出单个决策者对各供应商的综合评价值,再用三种不同的社会选择函数分别对个体偏好进行集结,然后将三种结果进行组合,得出决策群体对供应商的最终排序结果。最后以一个实例说明模型的应用。该方法可提高供应商选择的有效性。     

认知无线电网络组播路由算法和协议综述

认知无线电网络（CRN）在实现更好的无线带宽利用率和提高无线应用质量方面发挥着至关重要的作用。由于认知用户可用频谱机会的动态特性,认知无线电网络中的组播是一个具有挑战性的问题。研究者们已经提出了多种在认知无线电网络中进行有效组播的方案,包括基于优化理论、网络编码、机器学习、博弈论的方案等。总结了解决组播问题有效的算法和技术,并对已有的无线电网络中的组播协议进行了全面的综述,最后给出了未来的研究方向。     

基于电感法的微型BLDCM控制系统建模与仿真

对于微型BLDCM在负载较大和低速运行的场合,采用传统无位置传感器控制技术出现启动反转和启动困难的情况,首先根据安培环路定理分析相电感与转子位置的关系。通过施加一定顺序的电压矢量,设计了一套根据其电流响应来判断转子位置的方法;然后使用Matlab/Simulink搭建控制系统模型,并进行仿真。实验结果表明:采用此方法,微型BLDCM可以在较大负载的情况下从任意位置无反转启动,并且可以低速运行。     

“One Health”理念下人、动物、环境三位一体电子健康档案系统分析

<正>研究基于“One Health”理念下人、动物、环境健康统一管理需求，提出三位一体电子健康档案系统建设目标并进行解析。研究过程中论述了国内外相关研究的现状，从数据组织架构、系统平台架构和系统技术架构三个方面阐述了人、动物、环境三位一体电子健康档案系统架构，进而分析了数据采集、数据存储和人工智能等关键技术。“One Health”在我国又称全健康或同一健康，从信息系统科学的角度，其注重三者在数据流、控制流、信息流等方面的内在联系，其核心是、动物、环境健康的一体化管理。电子健康档案是与健康相关数据信息的电子化存储记录，电子健康档案应用的主体形式是计算机信息管理系统。“One Health”信息化建设需要以电子健康档案系统建设作为基础。因此，基于全健康理论，需要构建人、动物、环境三位一体电子健康档案系统，以实现公共卫生健康科学、高效的管理。