碳化硅在感应电炉熔炼中的正确添加方式

感应电炉在熔炼过程,为了改善铁液品质,会往电炉内加入一定量的碳化硅,不同的加入方式,会导致铁液中碳化硅的吸收率千差万别。     

VRML在六自由度并联机器人设计中的应用

六自由度并联机器人的设计过程十分复杂，VRML作为一种通用的虚拟现实建模语言，为各个设计过程之间架起了一座沟通的桥梁，从而加快了系统的整体开发过程。提出了利用VRML在廉价的PC机上构建六自由度并联机器人三维虚拟世界的方法，并给出了与其它编程语言之间的接口实现方法。     

钢锭模铸造缺陷的焊接修复

钢锭模是用来浇注钢锭的型模,其壁厚为50mm,材质为灰口铸铁,钢锭模结构见图1。 在钢锭模铸造过程中,由于工艺控制不当,有些钢锭模的端面和外表面出现了浇不足现象,浇不足最大深度达20mm。 为了不影响产品检验质量,我们采用电弧堆焊方法对这些钢锭模进行修复。     

多体量子系统中2类特殊图的可分性

为了研究2类特殊密度矩阵的可分判据,通过研究2类特殊图的性质,给出了多体量子系统中这2类图的可分判据.首先,推广了并图在多体量子系统中的概念,给出了在多体系统中图顶点的分层方式.利用并图的概念、图顶点的分层、拉普拉斯矩阵的性质,证明了简单图的并图在多体量子系统下是可分的.其次,通过部分对称图的概念和图顶点分层的方式构造了一类新图.结合图的性质和图的分层,分析了新图及其拉普拉斯矩阵的性质,证明了新图在多体量子系统下代表可分态.     

液压驱动Stewart平台位姿控制仿真

由于液压系统的特点以及Stewart平台的结构特性，使液压驱动Stewart平台得到越来越广泛的应用。针对液压驱动Stewart平台，联合平台的运动学和动力学，构建了整个位姿系统的模型；研究了平台的位姿控制策略，并进行了频率特性分析和仿真分析，验证了控制策略的有效性。     

H∞混合灵敏度控制在液压伺服系统中的应用

运用H∞混合灵敏度控制理论，针对液压伺服系统的特点，通过仿真，总结了一般加权阵的选取规律和方法，提出采用线性矩阵不等式设计典型电液位置伺服系统H∞控制器的计算方法，并设计了控制器，使系统在保证鲁棒稳定性的同时可以确保系统的瞬态性能指标。通过 设计举例说明了控制器的设计方法，并通过与原系统参数摄动时系统特性的比较，验证了H∞控制器不仅可以提高系统的频宽，改善系统的响应速度,而且可以改善参数变化对系统性能的影响，从而说明际H∞控制器的有效性。     

基于Stewart平台的空间对接动力学模拟的稳定性研究

在地面进行空间对接动力学的模拟实验是实现空间对接不可或缺的过程。本文利用Stewart平台实现由动力学方程解算得到的两航天器相对运动轨迹，提出用质量-弹簧-阻尼系统来研究空间两航天器对接动力学过程模拟中的稳定性问题。建立了基于Stewart平台位置内环的动力学回路系统模型，推导出为使模拟系统稳定的动力学参数之间的配置关系，论证了Stewart平台的频率特性与动力学系统谐振频率之间的关系。为空间对接动力学过程的模拟奠定了理论基础。     

协同设计中基于约束的冲突检测与协商技术

从约束满足的角度 ,对协同设计中的冲突检测与协商问题进行了探讨 ,将产品约束网络按产品级、部件级、零件级和领域级分层管理 ,给出了基于约束验证和区间传播算法的冲突检测方法 ,提出了几个基于回溯策略和约束松弛策略的冲突协商建议产生算法。在此基础上 ,构建了基于Web的协同设计冲突检测与协商系统 ,支持设计专家检测与协调冲突     

氨氮废水生化预处理技术

工业废水如化肥、焦化、炼化酸洗等高氨氮废水的处理一直是难点,经吹脱、汽提或其他方法处理后.出水氨氮含量仍然较高(200～500mg/L),无法直接采用生物法处理.作者试验研究了化学沉淀、化学氧化及离子交换等方法对300mg/L的氨氮废水的处理效果,从技术及经济方面筛选出了最佳的生化预处理工艺,并得出结论:采用改性沸石与MAP法联用为最佳的预处理工艺,不仅具有良好的处理效果同时也拥有较低的经济成本.     

杜仲化学成分的LC-Triple TOF MS/MS分析

采用液相色谱-三重四极杆飞行时间串联质谱(LC-Triple TOF MS/MS)法分析杜仲中的化学成分。实验使用反相C18色谱柱(250mm×4.6mm,5μm),以0.1%甲酸水溶液(A)-乙腈(B)为流动相进行梯度洗脱;采用ESI离子源的正、负离子扫描方式对样品进行分析。根据高分辨质谱提供的准分子离子和碎片离子的精确分子质量信息,并结合标准品对照与相关文献数据,共鉴定出35种化学成分,包括13种木脂素类、11种环烯醚萜类、9种苯丙素类和2种黄酮类成分。该实验可为杜仲的药效物质基础和品质评价等进一步研究提供基础资料。