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一种反射折射摄像机的简易标定方法 总被引:3,自引:0,他引:3
Central catadioptric cameras are widely used in virtual reality and robot navigation, and the camera calibration is a prerequisite for these applications. In this paper, we propose an easy calibration method for central catadioptric cameras with a 2D calibration pattern. Firstly, the bounding ellipse of the catadioptric image and field of view (FOV) are used to obtain the initial estimation of the intrinsic parameters. Then, the explicit relationship between the central catadioptric and the pinhole model is used to initialize the extrinsic parameters. Finally, the intrinsic and extrinsic parameters are refined by nonlinear optimization. The proposed method does not need any fitting of partial visible conic, and the projected images of 2D calibration pattern can easily cover the whole image, so our method is easy and robust. Experiments with simulated data as well as real images show the satisfactory performance of our proposed calibration method. 相似文献
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情绪是情感的外在体现,影响人类的认知、感知、理性决策等日常活动.情绪识别作为实现计算机全面智能的一项基础任务,在情感计算和人机交互领域被深入研究和广泛应用.相比面部表情、语音或其他生理信号,利用脑电进行情绪识别具有时间分辨率高、成本低、识别效果好、可靠性高的优势.近年来,越来越多的深度学习框架被应用于基于脑电信号的情绪识别,并取得了比传统机器学习方法更加优异的效果.基于深度脑电特征的情绪识别是当前的研究热点之一,也具有一定的挑战性.目前,可供参考的针对此研究热点的综述文献较少.对近年来国内外相关文献进行调研分析,从模型输入、深度框架、实验设置、实验结果等方面对深度学习在基于脑电的情绪识别中的应用研究做了总结概况,并在DEAP和SEED这两个公开的脑电-情绪数据集上对具有代表性的方法进行了定性和定量的多方面对比,分析和总结这些方法的不足,同时也对未来可能的研究方向进行了展望. 相似文献
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铁路冷藏运输历年亏损使铁道部对铁路冷藏车的投入大为减少,面对这种状况,根本措施是发展适合国情的经济盈利型铁路冷藏车。本文对此进行了探索,提出将到期的冰保车加改成经济盈利型机械冷板车。 相似文献
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Kernel Grower 是一种有效的核聚类方法, 它具有计算精度高的优点. 然而, Kernel Grower在应用中的一个关键问题是对于大规模数据运算速度缓慢, 这在很大程度上制约了该方法的应用. 本文提出了一种大规模数据的快速核聚类方法, 该方法通过近似最小包含球快速算法, 显著地提高了的Kernel Grower计算速度, 并且该方法的计算复杂度仅与样本个数成线性关系. 在人工数据集和标准测试集上的模拟实验均说明本文算法的有效性. 本文还给出该方法在真实彩色图像分割中应用. 相似文献
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本文介绍了三菱的M701F型燃气轮机的燃烧室结构,燃烧器压力波动信号的获取、监视和燃烧调整系统,浅析其燃烧器燃烧压力波动产生的原因,最后通过实际案例对燃烧调整结果进行分析。 相似文献
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以鄂州电厂使用的分散控制系统HITACS3000与INFI90为例,对国内电厂使用较多的日本日立的HITACS3000及美国BAILEY公司的INFI90的技术性能及使用情况进行了分析比较。 相似文献