电动助力转向系统随动特性仿真

电动助力转向系统（Electric Power Steering,EPS）必须随时根据驾驶员的操作,提供渐进随动的转向助力动作,所以系统必须有很高的跟踪性和很好的稳定性．在对EPS的工作原理和力学模型分析的基础上,建立EPS系统仿真模型,设计出一种模糊自适应PID（Proportion—Integral—Derivative）控制器,有效地改善了传统PID控制器的不足．通过仿真表明,这种模糊自适应PID控制器与传统PID控制器相比,具有更好的跟踪性和稳定性．     

单电源脉冲热丝TIG焊的研究

介绍了单电源脉冲热丝TIG弧焊电源,在主电路中,焊接电源与热丝电源共用一个电源,采用.80C196KC单片机作为控制系统核心.根据单电源脉冲热丝TIG弧焊电源的特点,设计了焊丝加热试验,即分S'I对焊丝进行直流、脉冲加热,利用所得到的参数模拟热丝TIG焊接时的焊丝加热过程,从而验证参数的合理性;最后通过对不锈钢板进行低频脉冲热丝TIG焊堆焊试验,证明了试验参数有很好的适用性.     

大功率超音速等离子弧喷枪的研制

提出了大功率超音速等离子弧喷枪的设计原则和要求,经多次试验、改进,设计出双水内冷、双气路、双喷嘴的喷枪,其设计巧妙、结构合理、性能优良,满足了在大功率条件下对各种粉末材料的超音速喷涂。     

等离子喷涂专家控制器的研制

针对离子喷涂过程控制 ,在分析等离子喷涂各控制参数与涂层性能及其相互关系基础上 ,建立了系统控制模型 ,并给出了相应的控制方法和规则。研制的等离子喷涂专家控制器可实现对常用喷涂粉末的稳定喷涂并获得均匀致密和高结合强度的等离子涂层。     

应用电子辐照技术灭活小麦矮腥菌的研究报告

应用电子辐照处理小麦矮腥黑穗菌冬孢子 ,实验室直接研究结果表明 ,5kGy的剂量可使冬孢子丧失萌发力失去活性。注意到电子辐照处理延迟了冬孢子的萌发 ,3kGy可能是控制小麦矮腥黑穗病在中国土地上繁衍的有效剂量。这有待结合田间种植进一步研究     

基于Radon变换的图像角点角度提取算法

针对现有角点检测算法只提取图像角点位置而无法提取角点角度的缺陷,本文在SUSAN角点检测算法的基础上,提出基于Radon变换的图像角点角度提取算法.该算法首先利用SUSAN算子检测候选角点,然后得到候选角点子邻域图像,对其进行角点角度可测量性判定,对满足可测量性的角点子邻域图像中每个像素点进行梯度映射后,利用Radon变换提取角点边缘直线,最后利用坐标几何关系提取角度.并针对Radon变换无法检测直线起始点导致角点角度提取时存在二值歧义性的缺陷,本文借鉴USAN思想,把同值核引入到角度提取中,从而实现了对角度的正确提取.该算法实现简单,实验结果证明了其有效性.     

具有不同通道变极性等离子弧焊设备研制

研制了一种具有不同通道的新型变极性等离子弧焊设备,采用双电源对主弧正负半波供电,在岁半波以水冷铜喷嘴代替钨电极作阳极,既避免了主、维弧相互干涉现象,又降低了钨电极的烧损,使电弧和焊接过程稳定性提高,此外,电流频率、正负半波幅值和导通比的独立可调动有满足铝合金焊接时对金属熔化和阴极清理的不同需要。     

知识经济与高工专教育改革

围绕知识经济与高工专教育改革的问题进行了探讨,提出了确立现代教育思想观念,改革传统的教学模式、教学方法和教学手段,运用现代教育技术,培养适合经济发展需要的高工专人才的重要措施.     

“岗课赛证融通”模式下药物合成实训课改革研究

药物合成实训是培养高职化学制药技术专业学生药物合成技能训练的核心课程。本课题组将药物合成岗、技能大赛规程及职业资格证书融合,构建岗课赛证融通模式下药物合成实训一体化教学体系。即通过药物合成3D仿真、合成技能操作、合成综合实训三大阶梯化模块设置,注重实训前预习、实训中核心技能重点训练、实训后总结反馈三个教学环节,完善药物合成实训教学考核体系,促进学生技能水平和专业内涵建设有力提升。     

舰炮随动系统负载仿真研究与实现

在计算多种条件下作用于舰炮随动系统执行电机轴上负载变量的基础上,利用KOLLMORGEN公司黄金系列全数字交流伺服系统作为舰炮随动系统的负载参数模拟系统,分析了系统工作原理及编程方法,实现了舰炮负载参数的半实物仿真。