变速器轻量化设计探索

近年来,随着能源危机的发生,汽车工业面临节能、减排的发展需要,而汽车的轻量化对汽车的节能、减排有十分重要的意义。变速器作为汽车动力总成的重要组成部分,其重量大约占了整车的5%。本文以手动变速器的设计为例,对变速器的齿轮、壳体、同步器、拨叉、轴承等设计的轻量化进行探讨,主要从材料、设计、制造等角度进行了分析对比,初步提出变速器轻量化设计的思路。     

电机充当动力吸振器的轮边驱动系统研究

轮边电驱动系统具有传动高效、结构紧凑的优点,但也存在由于非簧载质量较大而影响平顺性、操稳性的问题。以一种将轮边电机充当动力吸振器的轮边减速式驱动系统为对象进行分析。该系统通过将电机转化为动力吸振器,既减小了簧下质量,又改善了电动汽车的平顺性及接地性。     

单纵臂齿轮减速式轮边电驱动系统设计与分析

设计了一种单纵臂齿轮减速式轮边电驱动系统的结构,详细说明了其结构组件及装配关系,特点在于将电机布置于车架。其中,齿轮传动机构、箱体、单纵臂以及车架组成一个四杆机构,说明了该机构的运动原理,且该四杆机构使得电机与车轮间的中心距具有可变性,从而保证了所设计轮边驱动系统结构方案的可行性。最后使用ADAMS建模仿真,验证了所设计系统的优越性。该结构有效地减小了车辆的簧下质量,提高了车辆的行驶平顺性和车轮接地性。     

节能竞技车转向梯形机构设计与分析软件的开发

通过空间机构的位移分析,导出节能竞技车双梯形转向机构内外侧转向轮角位移关系和压力角计算式;以实现理想的阿克曼转向几何学为设计目标,以双梯形转向机构的机构参数为优化设计变量,以布置空间和最大压力角为约束条件,采用设计变量全域离散寻优的方法,以MATLAB的图形用户界面设计工具GUI为平台,研制了简明实用的空间连杆机构型转向机构设计及分析软件;计算实例和基于ADAMS虚拟样机技术的仿真分析,验证了理论方法与软件的正确性和实用价值。     

一种单纵臂悬架轮边电驱动系统设计与分析

为了进一步减少汽车簧下质量,采用电机等驱动组件布置于车架的方法,设计了一种单纵臂悬架轮边电驱动系统,同时采用中心距允许有一定变化范围的同步带和同步带轮传动作为其传动系统。对单纵臂几何关系模型建立相关参数关系式,并针对某一轮边驱传动系统进行具体参数计算,找到电机输出轴线中心与单纵臂位置关系以使主从动轮的中心距变化量最小。设计并搭建了同步带试验台架,进行了同步带拉力实验,得出了带轮张紧力随带轮中心距的变化关系曲线。通过实验验证了结构设计的可行性。     

一种电动轮椅车悬架结构参数设计

借鉴国际标准ISO2631-1 1997(E)中人体承受全身振动的评价方法,用动力学仿真软件ADAMS对一种电动轮椅车基于振动舒适性在一定频率简谐激励下的悬架结构参数进行均匀试验设计仿真分析,并利用二次逐步回归方法对试验结果进行回归分析,得到各结构参数对电动轮椅车振动舒适性的贡献度,为电动轮椅车悬架设计提供一定的依据。     

全方位线控四轮转向电动汽车设计

提出了一种用于外转子式轮毂电机的双横臂悬架导向机构和转向机构，可实现四轮驱动电动汽车绕任一点进行旋转，以及沿任一方向进行平移。研究了当电机失灵时的故障排除技术，即可通过电磁离合器的开关组合，驱动一台转向电机可使四个车轮全部复位，且仍可保持转向能力。用Euler角描述了悬架导向机构的姿态，推导出与车轮定位参数相关的悬架导向机构姿态角公式，对各控制点坐标进行参数化，在ADAMS软件下建立了参数化模型，并对悬架导向机构进行了优化设计。     

一种新颖等角速平行轴联轴器的结构与分析

一、前言等角速平行轴联轴器是用于平行轴间传递运动与动力的一种重要机械基础件,主、从动轴在负载回转中允许轴间距可以变动。通常,人们采用两个单十字轴万向节串接或用十字滑块式联轴器来实现这种传动,但它们都有各种各样的缺点。如前者往往要求较大的轴向距离以获得足够大的轴间距允变范围,且结构也不简单:后者则存在零件相对滑动、易磨损的不足。最近,国外出现了一种组合式新颖等角速平行轴联轴器,如图1所示。它具有如下特点:     

基于单线激光雷达的目标车辆位姿检测方法

对目标车辆的信息进行高效、准确的检测是自动泊车、智能交通等领域的关键技术之一。针对智能泊车机器人对目标车辆进行近距离测量的需求,提出了一种基于单线激光雷达的车辆位姿检测方法。利用激光雷达扫描目标车辆底部区域,并使用DBSCAN聚类算法分割点云。将车轮点云簇视作L形特征,提出了一种基于特征点搜索的车轮拟合算法,同时给出了两种特征角点搜索准则。针对获取的车轮集合,提出了一种筛选目标车辆车轮的策略,假定了两种车辆位姿检测工况并设计了对应的算法。通过实车环境下的测试,验证了方法的实时性、准确性,满足了泊车机器人的位姿检测需求。     

齿轮传动搅油功率损失的研究进展

齿轮搅油损失（Oil churning losses）对传动系统的润滑性能、传动平稳性和节能经济性有着显著的影响。研究齿轮搅油损失的预测和控制方法，对传动系统的优化设计和节能减排有着重要意义。研究表明：高速工况下的搅油损失可达减/变速箱功率总损失的50%以上，且齿轮搅油损失随润滑环境、几何结构和运动工况条件变化显著。搅油损失机理复杂，涉及因素多，探索齿轮系搅油损失机理和掌握搅油能耗特性的变化规律，是国内外研究的难点和热点。至今已有大量齿轮搅油损失建模研究和应用，但主要都是针对某一特定工况或传动条件下的研究，鲜有全面的、完善的理论来分析搅油损失，因此对齿轮搅油损失进行全面的论述和总结很有必要。结合国内外的研究进展，从理论、仿真和试验三方面来综述齿轮搅油损失各影响因素的定性和定量研究，重点分析了搅油损失建模方法及应用场合，并指出了降低搅油损失的方法。