增量式变增益函数观测器在时变系统中的应用

在增量式函数观测器IFO-KDx的基础上，给出增量式变增益函数观测器IFO-K(T(t)) Dx和增量式变增益全维状态观测器IFO-T(t)Dx的数学定义，从而使得增量式观测器的应用领域进一步扩展到非线性慢时变受控系统中。文中分别给出了IFO-K(T(t))Dx和ISO-T(t)Dx成立的充分条件，进而得出对工程实践非常有意义的结论，即在定理所论条件下增量式观测器的设计可以避开求解Sylvester矩阵方程，从而为观测器的工程应用提供了更加完备的理论依据。工程实践证明了这一结论的正确性。     

计算机控制系统应用软件图形化开发方法

计算机控制系统在工业控制领域的应用过程中,一个十分重要的问题就是如何开发应用软件,本文以一个实际的系统为例,介绍了一种通过在计算机上绘制调节系统为方框图来开发应用软件的方法,该方法在实用中具有简单易学,便于掌握,清晰可靠,直观高效等特点。     

一个计算机控制系统的多道程序应用环境

计算机控制系统要完成Ｉ／Ｏ控制,过程控制和数据通信等多项任务,因此是一个多道程序系统,文章介绍一个基于ＲＳＸ－１１Ｍ操作系统,在ＰＤＰ－１１／７３计算机上执行过程控制任务的实际的多道程序系统的设计方法,该方法即应用了操作系统的固有特性,又结合控制系统应用软件的特点,能够很好地解决多采样周期计算机控制系统应用软件的调度问题,而且还能节省大量内存。     

计算机控制系统应用软件的自动开发环境(一)--控制系统方框图的存储方法与拓扑图的优化排序

拓扑图的优化排序及其数字图论算法在过程控制计算机应用软件的自动开发环境中占有十分重要的地位,它是采用方框图式软件开发方法设计过程控制计算机应用程序的非常重要的支撑软件,对提高软件生产率有着不可低估的实用价值。文中介绍一种将调节系统方框图的几何结构和拓扑结构分别存储在计算机中的方法,研究了非循环有向图ｄａｇ的拓扑排序算法和循环有向图排序算法中的最小消除循环法。     

高阶惯性环节状态反馈极点配置的一种简易方法

控制系统的各种特性和各种品质指标,很大程度上是由系统的极点位置所决定的。因此,系统综合指标的形式之一,是在s平面上给出一组所希望的极点。所谓极点配置就是通过反馈阵的选择,使闭环系统的极点,恰好处于所希望的一组极点的位置上。即是仅通过状态反馈,就能任意配置极点。对于一个确定的状态反馈极点配置问题,当采用不同的方法去求解时,可以得到不同的状态增益阵。这说明了状态反馈极点配置问题解的不唯一性。由于状态反馈极点配置问题的求解方法具有较强的理论性和一定的计算工作量,因而,常常会影响在工程环境中的应用。该文提供一种方法,当被控对象为高阶惯性环节时,可运用代数学中普遍应用的二项式定理,将高阶惯性环节的状态反馈极点配置问题的矩阵运算转换成代数运算,从而简化了状态反馈极点配置问题的求解过程。该方法简单实用,仿真试验结果表明了该算法的有效性。     

计算机控制系统的软件下载方法一例

一台控制计算机当软件发生故障或需要初始化时,只要启停一次该计算机,就可以对其包括操作系统在内的所有软件重新下载和初始化。如果确定是软件故障,则仅需几分钟,系统使可恢复正常。人系统生成与设计的角度通过一个实例对这项工作进行了描述,并介绍了程序设计过程中的有关细节。     

一种基于区块链的保密文件同城寄递自适应路径规划算法

为了解决保密文件同城寄递效率低和隐私泄露问题,本文设计了一种基于区块链的同城路径规划算法,自适应地实时生成一条保护位置隐私的寄递最短路径。系统利用区块链的共识机制和智能合约算法,通过同态加密选择规划路线中各分布式站点。车辆利用自身上下文信息才可以加解密下一条站点信息,具有防冒充的功能。该算法也解决了车辆、站点和快递员之间互不信任的问题。最后通过原型系统的测试,针对智能合约同态计算结果、不同上下文属性个数,和不同站点个数对路径规划计算代价影响进行了分析。实验结果表明保密文件同城寄递系统中的路径规划算法具备机密性、完整性和防纂改的功能,保证了高寄递效率。     

协调控制系统快速响应AGC指令的设计新方法及其工程应用

自动发电控制(Automatic Generation Control,AGC)是当代电网自动控制的一项基本要求.目前参与AGC控制的火电机组存在响应速度慢等问题,使电网AGC的控制效果较差.姚孟发电有限责任公司的1号和2号300MW本生直流炉式单元机组采用了增量型状态观测器与传统PID控制相结合的协调控制方案,并采用了文章给出的AGC与CCS的接口控制逻辑,使协调控制系统中的预给煤运算等功能在AGC方式下能得以实现,从而使机组能快速响应AGC负荷指令.两台机组AGC联调试验实时趋势曲线证明了这一点.