状态观测器及状态反馈控制在亚临界锅炉蒸汽温度控制系统中的应用

提出了一种将状态反馈与ＰＩＤ 控制相结合的控制方案，既克服了ＰＩＤ 对大滞后对象控制效果不理想的缺点，同时又具有在目前的ＤＣＳ系统中易于实现的优点。该控制方案应用于一台１０２５ｔ／ｈ 的亚临界锅炉蒸汽温度控制系统中，取得了将偏差控制在不超过±２℃范围内的优良效果。     

表格式程序设计方法在600MW汽轮发电机组顺序控制装置中的应用

介绍一种以汇编语言为基础的顺序控制装置的软件体系及其设计思想 ,其优点是占用的存储容量小 ,软件的运行速度快。它采用 MC6 80 0汇编语言编制系统软件 ,采用表格式的程序设计方法开发应用软件。文中还介绍了系统软件的基本任务与中断服务程序的设计 ,给出了各种应用模块服务请求及其调度方法的详细描述     

高阶惯性环节代数等价观测器简易转换方法

为快速计算出代数等价观测器(AEO)的参数对控制系统的影响,基于高阶惯性环节代数等价观测器工程应用的实际,并参照矩阵的Jordan标准型,定义了广义Jordan型矩阵块JBS,通过数学分析给出转换矩阵P的简捷计算方法,为揭示AEO之间的内在关系提供一个有效途径。该方法不仅有助于调节系统的设计,而且通过适当的运用,还能使其达到更加有益的效果。在某电厂600 MW单元机组锅炉过热器蒸汽温度调节系统中的应用案例,证明了所提方法的实用性和有效性。     

华能大连电厂过程控制计算机软件浅析

本文介绍了华能大连电厂引进日本三菱的过程控制计算机系统和软件,分析了支持用户采用表格式设计方法开发过程控制应用程序的系统功能软件,对支持框图式设计方法的图形处理软件进行了初探,概述了采用过程控制应用程序进行实时监视和在线调试的方法,并对该系统的技术特点作了评述。     

直流炉机组给水控制系统的设计与应用

超临界(或直流炉)机组协调与给水控制系统,其被控对象具有多入多出强耦合、非线性、变参数的特点。研究工作以受控系统能控且可稳为设计目标,以2种类型的实际运行机组为研究实例,设计相应的控制系统。针对直流炉机组给水控制系统的技术难点问题,首先分别给出协调与给水控制系统单独运行时的稳定性条件及证明,再进一步由数学推理给出整个控制系统联合运行的稳定性分析。以2台300MW亚临界直流炉机组和1台600MW超临界机组的实际运行效果,验证了该研究方法的有效性和实用性。数学分析还揭示了控制系统中PID调节器的作用,为实际工程应用中参数整定和误差估计提供了理论依据和实用方法。     

过热器蒸汽温度状态观测器的鲁棒性分析

工程中过热蒸汽温度作为被控对象通常是n阶大惯性环节，且状态不可测。以常规手段，通常很难达到理想的控制效果。该文以这个实际工程问题为研究背景，根据状态观测器和鲁棒观测器设计的理论，研究过热器蒸汽温度动态特性状态重构的实用技术，分析采用高阶惯性环节作为过热器的状态观测器的适用性。得出在保持系统稳定的前提下，惰性区时间常数的允许变化范围。通过分析得知状态观测器确定时，此范围只和状态反馈增益阵有关。仿真试验验证了理论分析结果的正确性。     

机炉协调多变量受控系统线性增量形数学模型分析

文中以火力发电厂机炉协调多变量受控系统为研究背景，借鉴机理建模方法，给出单元机组被控对象的一种线性增量式集总参数数学模型，并应用状态空间法对其进行描述和分析，推导出输入和输出之间的传递函数矩阵，通过数学分析，导出其数学模型在结构方面的内在联系，从而对采用辨识方法建立单元机组被控对象的数学模型，提供一些重要的理论依据和设计概念。     

超临界机组非线性模型参数估计与平衡点分析

在现代控制理论的基础上,以超临界直流发电机组的机炉协调多变量受控系统为研究对象,借鉴系统辨识与机理建模方法,结合采集的主要过程参数给出一种600MW超临界机组协调受控对象的非线性数学模型,并对其平衡点进行计算分析与仿真研究,证明其非线性数学模型的合理性,为超临界直流炉机组的研究提供一种参考方案.     

广义智能控制的稳定鲁棒性与容错能力

针对复杂受控对象对控制系统的要求越来越高,各种控制理论各有所长与不足,采用单一的控制理论和方法解决故障或局部失效对控制系统的影响,存在较多的困难这一问题.通过数学分析和逻辑推理,探索与阐述广义智能控制的稳定鲁棒性和容错能力.广义智能控制系统中容许存在某些类误差,并以开放的设计理念兼收并蓄多种先进控制策略与方法,用以改善闭环控制系统的动态性能指标,同时限制故障或局部失效对系统产生的不良影响.在火电单元机组的控制工程实践中所取得的显著效果,验证了广义智能控制具有较强的稳定鲁棒性和容错能力.     

北仑1和2号600 MW单元机组协调控制系统的设计与应用

大容量单元机组机炉协调控制系统的设计与调试是一项综合性很强的技术工作,基于IFO-KΔx的状态反馈可以预测汽压的变化趋势,有效克服汽压过调或振荡现象,对锅炉汽压的稳定起到关键性作用.该文提出了"正踢"和"反踢"的设计概念,用以克服锅炉的大迟滞和大惯性,由基于IFO-KΔx的状态反馈、"正踢"和"反踢"以及PID调节器共同组成一个综合型协调控制系统,充分发挥了各自的特长.将上述方案实际推广应用于北仑1和2号600 MW单元机组的机炉协调(CCS)和自动发电控制(AGC)系统中,取得了①稳定工况下负荷控制偏差在±3 MW之内,主汽压静态偏差在±0.2 MPa;②定压段变负荷时,当负荷变化100 MW时,实际负荷变化速率>12 MW/min; ③滑压段变负荷时,主汽压偏差在±0.5 MPa,实际负荷变化速率> 9 MW/min的优良控制效果,为单元机组协调控制系统的成功应用提供了一个范例.此外,通过对北仑600 MW单元机组仿真试验曲线与现场实时趋势曲线的比较,表明文中所选用的数学模型是正确和有效的.