高阶惯性环节代数等价观测器简易转换方法

为快速计算出代数等价观测器(AEO)的参数对控制系统的影响,基于高阶惯性环节代数等价观测器工程应用的实际,并参照矩阵的Jordan标准型,定义了广义Jordan型矩阵块JBS,通过数学分析给出转换矩阵P的简捷计算方法,为揭示AEO之间的内在关系提供一个有效途径。该方法不仅有助于调节系统的设计,而且通过适当的运用,还能使其达到更加有益的效果。在某电厂600 MW单元机组锅炉过热器蒸汽温度调节系统中的应用案例,证明了所提方法的实用性和有效性。     

超临界机组非线性模型参数估计与平衡点分析

在现代控制理论的基础上,以超临界直流发电机组的机炉协调多变量受控系统为研究对象,借鉴系统辨识与机理建模方法,结合采集的主要过程参数给出一种600MW超临界机组协调受控对象的非线性数学模型,并对其平衡点进行计算分析与仿真研究,证明其非线性数学模型的合理性,为超临界直流炉机组的研究提供一种参考方案.     

直流炉机组给水控制系统的设计与应用

超临界(或直流炉)机组协调与给水控制系统,其被控对象具有多入多出强耦合、非线性、变参数的特点。研究工作以受控系统能控且可稳为设计目标,以2种类型的实际运行机组为研究实例,设计相应的控制系统。针对直流炉机组给水控制系统的技术难点问题,首先分别给出协调与给水控制系统单独运行时的稳定性条件及证明,再进一步由数学推理给出整个控制系统联合运行的稳定性分析。以2台300MW亚临界直流炉机组和1台600MW超临界机组的实际运行效果,验证了该研究方法的有效性和实用性。数学分析还揭示了控制系统中PID调节器的作用,为实际工程应用中参数整定和误差估计提供了理论依据和实用方法。     

图形化软件开发方法在可编程控制器中的扩展应用

由分散控制系统（ＤＣＳ）和可编程控制器（ＰＬＣ）组成的一个综合型计算机控制系统中,应用软件开发方法和显示风格的一致性是十分重要的。文章介绍了下将计算机控制系统图形化软件开发方法应用于可编程控制器的工程实例,它采用拓扑算法优化ＰＬＣ应用程序的计算顺序,有利于ＰＬＣ与ＤＣＳ相互之间的有要机融合,使其向着综合型和一体化方向发展,从而进一步提高整个计算机控制系统的性能价格比。     

增量式广义PI函数观测器的概念与工程应用

锅炉过热器蒸汽温度受控对象通常具有大惯性、大迟延、参数慢时变等特点。借鉴增量式观测器和PI状态观测器的研究成果,并结合热控领域复杂控制系统通常设计成串级调节系统的实际情况,提出增量式广义PI函数观测器(IFO-PIO/BS)及其状态反馈的概念,构造串级调节系统与观测器相融合的广义状态反馈控制系统,通过数学分析,给出IFO-PIO/BS的充分条件及其相应定理和推论的证明,揭示出该控制系统等价于IFO-PIO/BS具有了变增益状态反馈的功能。将其实际应用于一台300 MW单元机组的锅炉主蒸汽温度控制系统中,当负荷以8 MW/min的速率升降50 MW,或以5 MW/min的速率分别升降80 MW时,主蒸汽温度的最大偏差被控制在4℃,为解决锅炉过热器蒸汽温度这种大惯性、大迟滞受控对象的控制难题提供一个实例。     

几种典型的无自平衡特性多容环节的状态观测器设计

根据状态观测器理论，从一个实际的工程问题出发，对状态重构的实用技术进行了探索，研究了一类典型动态环节－无自平衡特性的多容环节的状态观测器的构成及其实现方法，以便逐渐拓宽状态重构与状态反馈的实际应用范围。仿真试验表明：该方法简单有效，具有很好的实用性。     

ETHERNET及其网络软件在计算机控制系统中的应用

通过一个工程实例，介绍以太网在计算机控制系统中的应用。实践表明，以太网是可靠的和耐用的。文中还分析了Ｅｔｈｅｒｎｅｔ局域网络的传输控制原理，并举例说明了ＤＥＣＮＥＴ网络软件的实际应用。     

锅炉蒸汽温度鲁棒控制系统研究及其稳定性分析

锅炉蒸汽温度受控对象具有全程非线性和时变特性,给建模和控制系统设计带来较大困难。采用广义约当块及代数等价变换方法,可将分段的传递函数描述转换为变参数的状态空间描述,对3种典型控制系统的稳定鲁棒性所进行的理论研究表明,对同一组传递函数描述的具有非线性和时变特性的高阶惯性受控对象,依据其任一代数等价的状态空间描述所构建的Luenberger函数观测器,在满足一定的条件时,存在n×n解阵T(t)满足Sylvester矩阵方程T(t)A(t)?FT(t)=GC(t)。文中给出了3种类型锅炉蒸汽温度控制系统全局渐近稳定的充分条件,及其调节器的稳态工作点。仿真试验和工程实践证明了理论分析的正确性和控制系统的稳定鲁棒性。     

计算机控制系统应用软件的自动开发环境(二)--应用程序的调度执行及算法模块库

过程控制计算机应用软件的自动开发环境最终将建立在有效地组织数据和选取最合适的数据结构的基础之上。文中给出了一种控制系统应用软件的数据结构形式，并介绍了它的系统支撑软件及其算法模块库的设计方法。     

采用“三中取二”冗余控制策略的计算机的同步方法

对于“三中取二”(简称“三取二”)冗余控制系统,由于3台计算机均为在线运行,不存在切换扰动的问题,但这并不意味着不存在同步的问题,比如,3台计算机用户程序的组态或参数等不一致,某运算结果就必然不一样,再如,即便用户程序和参数等都一致,由于3台计算机在启动过程中有先有后,其程序内部那些与时间有关的运算模块(如积分,微