矿井通风机倒机过程自适应PID抗饱和控制器设计

针对矿井通风机倒机过程中存在的执行器饱和问题,将变结构PID抗饱和控制与非线性自适应控制相结合,设计了自适应PID抗饱和控制器。基于带死区的投影算法建立矿井通风机倒机过程线性和非线性模型;针对这2个模型,分别设计一个变结构PID抗饱和控制器;计算线性和非线性自适应PID抗饱和控制器在不同状态下的运行评价指标,选择评价指标值较小的控制器用于该状态下的矿井通风机倒机过程控制。仿真结果表明,自适应PID抗饱和控制器能够保证井下传输风量的平稳,很好地解决了执行器饱和问题。     

基于强化学习的数据驱动最优镇定控制及仿真

利用Q-学习算法,针对模型未知只有数据可用的非线性被控对象,解决最优镇定控制问题.由于状态空间和控制空间的连续性,Q-学习只能以近似的方式实现.因此,文中提出的近似Q-学习算法只能获得一个次优控制器.尽管求得的控制器只是次优,但是仿真研究表明,对于强非线性被控对象,相比线性二次型调节器和深度确定性梯度下降方法,文中方法的闭环吸引域更宽广,实际指标函数也更小.     

电致变色器件可见光识别融入系统

针对可见光识别过程中单一摄像头视角不足的问题,本文将图像拼接技术应用到识别融入系统中,达到扩大视域、增大识别范围的目的,进一步实现对图像进行特定颜色的识别。识别结果通过驱动电路输出对应电压值以驱动电致变色器件变色,使其和背景颜色相融,完成可见光的识别融入。经实验效果验证,可见光识别融入系统性能良好、稳定。     

基于VPN技术的带式输送机控制系统

从设备实际生产角度出发,根据设备使用方对设备远程维护的需求,利用现有的网络技术,设计一种基于VPN技术的带式输送机PLC远程通信系统,通过VPN网络技术将数据传输到设置在公司总部的远程工程师站、公司总部的远程工程师站,通过软件可进行远程诊断程序、修改程序、售后维保等服务,即可节省设备供应商的人力和差旅费等成本,也可降低因设备停机造成的成本损失。     

基于PLC的注塑机机器人控制系统设计

为了提高注塑机的生产效率,降低企业生产成本,提升企业自动化、智能化生产水平,提高企业竞争力,设计了一款基于可编程控制器(PLC)的多轴注塑机机器人控制系统。介绍了控制系统的基本结构及工作流程,分析了机器人控制系统的功能要求。设计了以TK6050ip型触摸屏为上位机,S7-200型PLC为核心的控制系统,并详细介绍了控制系统硬件设计和软件设计。因采用PLC作为控制器核心,使该控制系统具有稳定性高、可编程性强、可移植性等特点,实现了注塑机注塑生产的智能化、自动化。     

高速率通信网络下时变系统的有限时域H∞控制

针对高速率通信网络和Round-Robin（RR）协议影响下网络化时变系统的有限时域[H∞]控制问题，考虑到系统中存在乘性噪声、随机时滞和量化效应，提出了一种基于观测器的有限时域[H∞]控制器的设计方法。利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式（Linear Matrix Inequality，LMI）技术得到有限时域[H∞]控制器存在的充分条件。基于锥补线性化（Cone Complementarity Linearization，CCL）方法通过求解一组递归矩阵不等式得到观测器和控制器参数。所设计的控制器保证闭环网络化时变系统在给定的时域内稳定，且满足预定的[H∞]性能指标。数值仿真验证了所提方法的有效性。