多感官移动机器人控制系统设计

本文对面对极限环境下的多感官移动机器人进行了控制系统设计,并提出了一种针时多感官信息采集、融合以及移动平台路径规划的三层分布式控制系统,并针对每一层的任务需求对控制系统进行了详细的说明.各层之间通过总线技术进行连接,保证数据无障碍传输,系统的调试、控制非常方便.     

联合除湿式温湿度恒定装置的实验研究

本文针对联合除湿制冷方式,分别进行了吸附—冷却式除湿制冷与吸附—冷冻—吸附式除湿两组实验,并将两组实验数据对比分析,结果发现:吸附—冷冻—吸附式除湿制冷适合于较低温湿度条件下工作;联合除湿制冷可以简化双蒸发器切换冷冻除湿制冷为单蒸发器系统,降低了系统的制造成本与维护费用。     

朱集煤矿泥岩的流变试验与本构模型研究

巷道等地下工程围岩的蠕变极大地影响着工程的稳定性,正确认识岩石的流变特性可以使岩土工程的设计、施工和运行更加安全可靠。以朱集煤矿泥岩为研究对象,采用分级加载方式,进行单轴弹黏塑性流变试验,借助Origin软件对流变试验数据进行深入分析,研究该岩样各级荷载作用下的轴向蠕变规律,并分别采用线性的Burgers模型和七元件非线性黏弹塑性流变模型(河海模型)对轴向蠕变曲线进行拟合,确定流变模型的力学参数。将拟合曲线与试验曲线对比分析,结果表明:应力水平较低时,2种模型均能较好地反映蠕变过程;当应力达到长期强度后,七元件非线性黏弹塑性流变模型(河海模型)能较好地反映泥岩岩样流变的3个阶段,而Burgers模型偏差较大。     

当前全球农业与化肥形势研究

通过一些可靠的数据 ,阐述当前世界农业与化肥的形势与现状 ,并对个别国家的形势进行详细分析。对从事农业及化肥行业的相关人员均具有参考价值。     

佳县通镇集镇供水工程环境影响分析

乡镇供水工程是新农村建设的基础工程,是实现共同富裕的必要条件.改变乡村生活观念和方式,提高农村生活质量和推动文明进度,促进乡镇建设,具有重要的社会意义.工程项目的建造及营运生态环境既有利也有弊,根据环境法规,需要评价其环境影响,采取措施降低影响.环境影响分析认为,佳县通镇集镇供水工程环境影响小.     

移动机器人目标检测技术及其安保场合应用

移动机器人的视觉目标检测技术已被广泛应用于监控、安保、无人驾驶等场合。文中针对移动机器人目标检测面临的光照变化、复杂背景、遮挡、相机运动等问题,总结了国内外基于图像处理相关的方法,并介绍了常用的基于机器学习的移动机器人目标检测技术。通过对国内外应用于公共安检的移动机器人的性能比较,结合自主研发的HEBUT移动机器人,详细分析了移动机器人目标检测的主要技术及发展方向。     

短程硝化作用的机理及研究现状

传统的废水除氮工艺中硝化反硝化过程对溶解氧和有机物质的要求很高，为了解决这一问题，目前其它的一些除氮工艺已经得到开发并利用，短程硝化作用就是其中之一，它是利用监控 pH 值并控制亚硝酸氧化细菌等一些条件来完成的。这种工艺有着低的氧消耗量，低的有机物需求量和较少的污泥产出量，因此有着广泛的应用前景，现在已在一些处理厂中得到应用并取得了良好的效果。然而，它也有着一定的缺点，比如稳定性较差，还需进行一些深入的研究。本文介绍了此项技术在限制溶解氧水平的条件下控制各项参数以使其达到最优化效果的研究过程以及它的研究现状。     

10kv变电站设备发热故障原因及对策分析

由发电、输电、变电、配电盒用电等环节组成的电能生产和消费系统。它的功能是将自然界的一次能源通过发电动力装置转化成电能,再经输电、变电和配电将电能供应到各用户。电力系统在国民经济中的各个方面都起重要作用,所以保证电力系统的而有效运行就成了至关重要的一步。而变电设备,作为电网运行的基础设施,对电力系统的重要性不言而喻,若是其中出现了故障,会影响电力质量的供应。本文针对近些年变电站设备的现状,出现的问题进行分析,并制定相应的措施避免此情形的出现,从而保证电力系统的稳健运行。     

浅谈农村饮水安全工程施工的质量控制

从2005年起,国家加大投入,进一步加强农村饮水工程建设,重点解决高氟、高砷、苦咸水和严重缺水等地区的饮水安全问题,力争2020年全国农村人口全部喝上放心水。纵观农村饮水安全工程建设,由于存在诸如认识不到位、观念老化、作风浮漂、质量要求标准较低等问题,严重影响了饮水安全工