全文获取类型
收费全文 | 2702篇 |
免费 | 223篇 |
国内免费 | 97篇 |
专业分类
电工技术 | 452篇 |
综合类 | 184篇 |
化学工业 | 327篇 |
金属工艺 | 85篇 |
机械仪表 | 194篇 |
建筑科学 | 270篇 |
矿业工程 | 111篇 |
能源动力 | 71篇 |
轻工业 | 224篇 |
水利工程 | 139篇 |
石油天然气 | 147篇 |
武器工业 | 52篇 |
无线电 | 276篇 |
一般工业技术 | 130篇 |
冶金工业 | 63篇 |
原子能技术 | 31篇 |
自动化技术 | 266篇 |
出版年
2024年 | 18篇 |
2023年 | 94篇 |
2022年 | 89篇 |
2021年 | 81篇 |
2020年 | 97篇 |
2019年 | 110篇 |
2018年 | 120篇 |
2017年 | 50篇 |
2016年 | 70篇 |
2015年 | 99篇 |
2014年 | 194篇 |
2013年 | 153篇 |
2012年 | 148篇 |
2011年 | 149篇 |
2010年 | 209篇 |
2009年 | 173篇 |
2008年 | 143篇 |
2007年 | 124篇 |
2006年 | 148篇 |
2005年 | 122篇 |
2004年 | 120篇 |
2003年 | 86篇 |
2002年 | 61篇 |
2001年 | 67篇 |
2000年 | 37篇 |
1999年 | 37篇 |
1998年 | 20篇 |
1997年 | 19篇 |
1996年 | 23篇 |
1995年 | 23篇 |
1994年 | 16篇 |
1993年 | 25篇 |
1992年 | 18篇 |
1991年 | 16篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 11篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 4篇 |
1983年 | 5篇 |
1982年 | 1篇 |
1980年 | 3篇 |
1978年 | 3篇 |
1976年 | 2篇 |
1958年 | 1篇 |
1951年 | 1篇 |
排序方式: 共有3022条查询结果,搜索用时 15 毫秒
41.
随着小水电集中地区分布式清洁能源开发力度越来越大,电压质量降低成为辐射型配电网所面临的主要问题。针对小水电集中地方的配电网电压质量降低问题,从主动配电网的角度出发,针对辐射型配电网电压对无功功率和有功功率的灵敏度进行了分析,并在此基础上确定储能元件最佳的设置位置,研究了基于分布式电源(distributed generation,DG)自身和有载调压变压器相结合的新型调压策略,最后利用算例验证其调压效果。结果证明,主动配电网综合调压手段可以在不采用专门的无功补偿装置的前提下大幅度提高DG的渗透水平。 相似文献
42.
43.
电力继电保护运行可靠性是电力系统建设的重要环节和基础部分,并且在保证电力系统的平稳运行和人民生产生活的顺利进行等方面发挥着巨大作用。因此,电力部门必须保证电力继电保护运行过程中严格遵循相关准则和要求,并且进行保证电力继电保护运行可靠性的有效策略的探讨,为电力系统建设提供更好的服务,进而保证国家的长治久安。 相似文献
44.
目的探讨手控交会对接中操作者技能和任务自动化对操作者的绩效的影响。方法采用双因素混合实验设计,组间变量为操作者技能水平,组内变量为任务自动化水平。15名初学者水平志愿者和12名专家水平志愿者参加模拟手控交会对接实验,每名志愿者进行3次完全手控操作科目和3个半自动控制操作科目。对不同技能水平和自动化水平下志愿者的手控交会对接绩效进行比较。结果专家的燃料消耗、位置偏差、平移速度和姿态角偏差等绩效指标比初学者好。技能水平和自动化的交互作用对绩效指标中燃料消耗、位置偏差、平移速度以及姿态角偏差有显著影响。对初学者组,相比于无自动化辅助条件下,自动化辅助下的任务时间显著降低;燃料消耗显著降低,平移偏差显著降低,平移速度显著降低,姿态角偏差显著降低。对专家组,相比于无自动化辅助条件下,自动化辅助下的任务时间显著降低,燃料消耗显著降低,平移偏差显著升高,平移速度无显著变化,姿态角偏差显著升高。结论技能水平的提高有助于提高绩效,而自动化能够降低手控交会对接的技能水平差距,使初学者能表现出类似于专家的绩效,在操作者技能未能达到任务需求时,可以采用自动控制系统予以辅助。对专家组,自动化辅助显著提高平移偏差和姿态角偏差,这对自动化设计和针对自动控制系统相关要求的训练有一定启示。 相似文献
45.
物联网是战略性新兴产业的重要组成部分,对加快转变经济发展方式具有重要推动作用。本文采用物联网技术,建立了一种污染源监测设备的计量服务系统和方法,包括数据采集模块、计量状态监控模块、设备维护信息记录模块、远程数据传输模块、现场数据分布式存储和处理模块、中心服务器以及远程计量指导和诊断平台,能够为污染源监测设备提供远程的计量评价,并进行及时、有效的远程技术指导和服务平台,从而进一步提高污染源在线监测设备运行的有效性,为国家减排监控提供技术支撑。 相似文献
46.
47.
48.
为了实现机器人的高速、高精度控制,必须对机器人进行合理的轨迹规划,同时,轨迹规划也是实现驱动电机力矩和功率得到充分利用的核心内容。将编写Python语言的轨迹规划程序,并使用关节空间和工作空间的五次样条函数混合轨迹规划法对Delta两自由度机器人进行轨迹规划,再利用动力学对轨迹规划结果进行相应的优化。生成的拟合曲线表明,机器人的混合轨迹规划法充分利用了关节空间和工作空间轨迹规划法的优点,并且动力学优化后的结果,对提高驱动电机的使用效率具有很好的指导性意义,最后通过实验验证了结果的正确性。 相似文献