温湿度环境试验设备的分段控制

将模糊控制与模糊预估PID有机的结合起来,提出一种新的三段式的控制方案用来控制温、湿度.试验结果表明,此种方案比固定参数的PID控制有更加优良的性能.     

小波分析在控制中的应用概况

小波分析是80年代发展起来的一门新兴科学。在简单介绍小波分析的发展和基本原理的基础上，综述了小波分析和小波网络在控制领域中的主要应用情况，分析了小波分析现存的几个问题，并对它的发展作了展望。     

模式聚类在数据预处理中的应用研究

在分析数据预处理的意义基础上，提出了一种基于最大距离算法的模式聚类的数据预处理方法，该方法不依赖任何数学模型，通过对某造纸厂制浆蒸煮过程中采集的大量现场数据的仿真处理，研究表明本文提出的方法能在保留原始数据的有用信息的基础上剔除冗余数据，侦破过失误差，减少随机误差。     

基于能量异构的无线传感器网络的分簇算法研究

分簇路由算法是无线传感器网络中减少能量消耗的关键技术之一，因而成为目前国际上的研究重点。考虑到大多数分簇算法都是在同构网络中提出的，对异构网络的适应性差，本文提出一种新的异构网络分簇算法，该算法采用ECS网络结构，在选举簇头时将节点刺余能量和与所在簇的质心间的距离结合起来考虑。仿真结果表明算法在延长网络生存时间上比LEACH和基于ECS结构的分簇算法有很大的提高。     

基于Xenomai的嵌入式Linux数控系统平台研究

介绍了数控系统软硬件结构和控制器组成,提出嵌入式Linux在数控系统中应用,针对嵌入式Linux实时性不足的特点,提出Xenomai实时解决方案.详细介绍了系统平台的搭建及实时性测试,测试结果显示该平台有很好的用户态实时性和优秀的内核态实时性,满足数控系统的实时性需要.该平台已应用在做实际数控系统中.     

Ⅱ型模糊控制综述

Ⅱ型模糊集合是传统Ⅰ型模糊集合的扩展,其特征是隶属度值本身为模糊集合.基于Ⅱ型模糊集合的Ⅱ型模糊控制器可以同时有效地处理语言和数据不确定性,在高小确定场合具有明显超过相应Ⅰ型控制器的性能表现.本文首先对Ⅱ型模糊集合及系统理论进行了概述,然后对Ⅱ型非自适应模糊控制器Ⅱ型自适应模糊控制器和Ⅱ型自组织模糊控制器的研究进展分别...     

一种改进的并行签密方案

为了缩减"最优并行签密"的数据冗余并提高其效率,在不损害原方案安全性的前提下,利用信息分散算法(IDA),提出了一种改进的并行签密方案.所构建方案的密文长度几乎最优,其约等于最小长度和一小段附加信息的集合,其中附加信息只取决于安全系数而不取决于明文长度.同时,改进并行签密方案保留了"最优并行签密"的优点:在签密和解签密过程均可并行处理,允许使用所有适合的加密和签名算法,且只需要很低的安全性要求.故,尤其在长消息签密中.方案能够更好地满足应用需求.     

基于非线性主元分析和符号有向图的故障诊断方法

Nonlinear principal component analysis（NLPCA）fault detection method achieves good detection results especially in a nonlinear process.Signed directed graph（SDG）model is based on deep-going information,which excels in fault interpretation.In this work,an NLPCA-SDG fault diagnosis method was proposed.SDG model was used to interpret the residual contributions produced by NLPCA.This method could overcome the shortcomings of traditional principal component analysis（PCA）method in fault detection of a nonlinear process and the shortcomings of traditional SDG method in single variable statistics in discriminating node conditions and threshold values.The application to a distillation unit of a petrochemical plant illustrated its validity in nonlinear process fault diagnosis.     

基于USB总线的多轴运动控制平台设计

基于工业控制平台对通信传输速度的高要求及USB接口的普及和技术的成熟,以多轴运动控制平台为研究对象,采用USB总线与FPGA相结合的通讯方式,首先介绍了多轴运动控制平台的硬件设计方案和FPGA程序运行流程,然后分析了USB接口芯片CY7C68013A的固件开发和平台在Linux系统下USB设备驱动程序开发等软件设计过程,最后通过相应的通讯测试,展示了系统的可行性和高速性,为USB技术应用于工业设备通讯提供了参考。     

面向数控系统的五次参数样条曲线插补和前瞻性速度生成算法研究与实现

基于同时提高数控系统加工精确度和保证工作效率的考虑,提出了五次参数样条插补和最优前瞻性速度控制生成算法.首先,所提出的插补方法采用五次参数样条和四次曲线多项式微分法近似求取导数,能够更好的满足精确加工的需要.其次,所提出的速度生成算法减轻了常用S型加减速控制算法的缺陷,并通过前瞻性算法和线段衔接大大减少了运行时间.最后,介绍了使用上述算法的实际数控系统设计策略.实验与仿真结果充分证明了算法的有效性和效率,且所有方案已用于实际数控系统的设计.