地下污水处理厂的恶臭污染特征与技术需求分析

随着我国对城市化建设进程的推进和对生态文明建设的重视，地下污水处理厂由于具有节约城市土地资源，环境友好等特点迎来了新的发展机遇。分析了地下污水处理厂的产生背景与发展概况，介绍了污水处理厂除臭方式的发展历程，阐述了地下污水处理厂恶臭污染的特点，并对现行的恶臭相关标准进行了归纳总结，指出当前标准体系中存在的问题。最后，结合地下污水处理厂的特点，对其恶臭污染控制的技术需求进行了分析并提出了相应的对策建议。     

脑瘫儿童康复助行外骨骼机器人研究与展望

脑瘫是造成儿童行走功能障碍的最常见疾病。 下肢外骨骼在成人脊髓损伤或中风患者康复助行方面已有成熟应用,但 针对脑瘫儿童步态改善与行走效率提高的研究相对较少。 为了从技术与临床角度促进研究人员对脑瘫儿童康复助行外骨骼的 理解,本文首先分析了脑瘫儿童外骨骼相比成人外骨骼研究面临的特殊问题;其次根据下肢驱动关节数量对脑瘫儿童康复助行 外骨骼进行分类并综述其研究现状,重点阐述了其机构特点、控制策略、临床表现,分析了单关节与多关节脑瘫儿童康复助行外 骨骼的优缺点;最后探讨了脑瘫儿童康复助行外骨骼的发展趋势及面临的挑战。     

多微电网系统优化调度的混合博弈模型及求解

考虑微电网MG(microgrid)与微电网聚合商MA(microgrid aggregator)的不同利益主体性，提出基于混合博弈的多微电网系统MMS(multi-microgrid system)双层优化调度模型及其求解方法。首先，分别构建上层MA与MMS间的Stackelberg博弈模型和下层各MG间的合作博弈模型，上层以最大化MA收益为目标函数，下层以最小化MMS合作联盟的运行成本为目标函数并采用Shapley值法对联盟进行利益分配。其次，上层应用粒子群优化算法求解得到内部交易电价并传递给下层，下层基于内部交易电价并利用交替方向乘子法对解耦后的各MG进行分布式优化调度。最后通过算例仿真，验证了本文所提模型的合理性和有效性。     

显著性物体检测研究综述

人类的视觉系统能够迅速地、有选择地从视觉场景中检测出感兴趣的目标或者具有显著特征的物体,并根据更高层次的视觉任务目的对它们进行处理和理解,从而实现相应的行为或决策.将人类这种选择性视觉注意机制引入到计算机视觉的信息处理中,可以有效地减少视觉计算所需处理的数据量、加速整个处理过程,并进一步方便更高层次视觉任务的处理,因而该方面的研究受到学术界的广泛关注并应用到计算机视觉的各个领域.首先简单介绍了视觉注意力研究的发展历程,然后综述了显著性物体检测的各种方法,包括传统的方法和基于深度学习的方法,并对这两大类的方法作了进一步的分类和小结.接着,介绍了现有的显著性物体检测的数据集,并详细描述了用于评价检测算法效果的多种评测方法和指标.此外,还探讨了显著性物体检测在不同领域的应用.最后,对显著性物体检测研究的发展趋势和方向进行了分析和总结.     

微-纳结构TiO2的制备及其紫外屏蔽性能研究

采用液相沉积法将纳米TiO₂负载于酸化微米TiO₂核体，制备具有微-纳结构的TiO₂复合粉体，然后以六偏磷酸钠为分散剂，获得具有优异防晒性能的分散浆。紫外线UV、透射电子显微镜和粒径测试结果表明，微米TiO₂和纳米TiO₂质量比为4∶3时，复合粉体紫外屏蔽性能最佳，且纳米TiO₂比较均匀地负载在微米TiO₂表面，此时粉体颗粒的粒径为312nm。模拟防晒乳液进行防晒测量，结果表明分散浆的紫外屏蔽性能优于复合粉体且具备更好的透明性。流变性能测试表明：分散浆为假塑性流体，具有剪切稀化特性，流动行为符合幂律模型且触变性较小可以长期存放；分散浆黏度随着温度升高而降低，在低固含量条件下，黏度对温度更为敏感。