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水下循迹航行器水动力学性能数值研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为了研究低速水下循迹监测航行器的水动力学性能数值计算问题,采用FLUENT软件和SST剪切应力输运模型,通过雷诺时均N-S方程分析流速一定的情况下,取不同攻角、不同水平舵角作为来流条件,研究未安装推进器以及安装推进器且其安装位置不同时,航行器的升力系数、俯仰力矩系数、表面压力分布和流场速度的变化规律。结果表明:在未安装推进器以及推进器的安装位置不同时,随着攻角的变化,升力系数呈线性变化,俯仰力矩系数呈非线性变化;随着水平舵角的变化,升力系数和俯仰力矩系数呈线性变化。当推进器安装在航行器头部时,对航行器流场压力和流场速度变化影响最大;当安装在航行器尾部时,对二者影响最小。对于低速航行器,应尽量将推进器安装在中间靠后位置,以提高航行器的水动力性能。升力系数的试验结果与数值仿真结果之间最大相差7. 51%,阻力系数的试验结果与数值仿真结果最大相差5. 84%,均吻合较好。研究结果可以为低速水下循迹航行器的优化设计和发展提供理论参考。 相似文献
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:针 对 目 前 家 庭 陪 伴 机 器 人 大 都 没 有 手 臂 而 不 能 肢 体 动 作 交 互 的 问 题 ,设 计 了 一 双 家 庭 陪 伴 机器 人 的 仿 人 上 肢 ,并 进 行 了 正 运 动 学 分 析 和 肢 体 交 互 动 作 设 计 。 首 先 进 行 了 仿 人 上 肢 的 机 构 设 计 ,然 后 采用D- H方 法 对 其 进 行 正 运 动 学 分 析 ,获 取 上 肢 在 关 节 空 间 中 的 位 姿 ,接 着 进 行 肢 体 交 互 动 作 的 设 计 ,最 后与 机 器 人 本 体 融 为 一 体 进 行 测 试 。 经 实 物 测 试 ,验 证 了 该 仿 人 双 手 臂 设 计 的 合 理 性 ,并 为 运 动 规 划 和 开 发机 器 人 服 务 工 作 奠 定 了 基 础 。 相似文献
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以某型轮式车辆为对象,为回收悬挂振动能量,设计了齿轮齿条式电磁作动器(Electric Actuator,EA),并建立相应的1/4车悬挂动力学模型。利用结构振动分析方法,推导了考虑惯性质量的悬挂性能指标传递特性计算公式。通过改变惯性质量大小,分析其对悬挂幅频特性的影响。基于三角冲击激励及随机激励,分析惯性力对悬挂振动特性的影响。结果表明:惯性质量的引入会使车身及车轮共振点提前,两共振点以前频段内处于恶化状态,且在高频段恶化更明显,而在两共振点后的频段内对悬挂性能有一定改善作用;三角冲击及随机激励下,惯性质量会引起振动特性曲线的振荡,相位存在滞后,且随时间累加,恶化悬挂性能。 相似文献
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介绍某钢厂目前采用蓄热式钢包烘烤器在使用过程中存在的一些问题,详细说明了预混内燃自吸式烤包器的技术原理和特点,以及该技术在钢包烘烤器上面的应用,该技术可以解决蓄热式钢包烘烤器运行中存在的一些技术难题,并取得了明显的节能效益。四川德胜集团钒钛有限公司80 t蓄热式钢包烘烤器改造成预混内燃自吸式钢包烘烤器后,预混内燃式钢包烘烤器钢包的最高温度由650℃提高到750℃,在线烘烤时间由56.5 h缩短至29 h,转炉煤气消耗量由25 696 m~3减少到20 506 m~3,转炉煤气点火采用自动点火方式,提高了设备安全使用性能。 相似文献
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结合催化裂解装置第一、三反应器-沉降器的制造、安装周期长等特点,分析认为,可采用门式起重机作为主吊装机具进行分段制造、分段安装;采用大型履带吊车作为主吊机具进行安装。分段制造、分段安装按流水作业方式进行,有效降低对场地的占用,提高了施工效率,缩短了施工周期,也大大降低了大型吊车的台班使用时间。 相似文献
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