交流调速系统的改进人工免疫控制

为解决交流调速系统中平稳性、快速性和准确性之间的矛盾,借鉴免疫反馈机制,根据免疫系统的实际情况对辅助性细胞TH(t)模型进行修正和对抑制性细胞Tc(t)模型进行简化并引入Sigmoid函数,提出一种改进的人工免疫控制器,并用于交流调速系统的转速调节器.仿真实验结果表明:在相同负载转矩扰动下,改进的人工免疫控制系统的动态速降和恢复时间均小于PID控制系统,明显改善了调速系统的动态性能.     

一种6自由度冗余驱动并联机器人的神经内分泌智能控制

给出一种新型8输入6自由度冗余驱动并联机器人的机械结构,并建立其运动学逆解。基于神经内分泌激素调节原理及激素调节回路模型,结合8输入6自由度冗余驱动并联机器人的特点,设计了一种智能控制器。考虑到建立精确的并联机器人动力学模型的实际困难,利用MATLAB中MimMechanics建立了该机器人的机械系统模型,并利用提出的智能控制器对其进行控制。仿真结果表明该智能控制器能有效地控制此6自由度并联机器人。     

一种硫酸根离子选择电极的研制

以季铵盐(氯化2,3,4-三(十二烷基)苯甲基三甲基铵)为电活性物质,以邻苯二甲酸二丁脂(DBP)为增塑剂,对-三氟乙酰苯甲羧基己基醚为添加剂,制作的PVC膜硫酸根离子选择性电极.实验结果表明,电极对硫酸根离子具有选择性好,响应性快,稳定性好的特点,其线性响应范围为1×10-1~1×10-5mol/L,适宜的pH值为1.5~5。     

配电台区一二次设备多功能融合与信息交互的应用研究

智能配电台区是智能电网的根本,配电台区一二次设备的融合已成为智能电网的主要发展方向.首先对配电台区一二次设备融合的总体方案进行了设计,并提出了配电台区智能化设计方案,最后应用实例对配电台区一二次设备的融合进行实证.结果表明,二次设备进行了多功能融合后,可为配电台区的每个土建开关站节约土地0.6 m2,实现经济效益6万元,明显优于融合前.     

基于免疫优化的脑电自适应集成分类方法研究

针对脑机接口研究(BCI)中对脑电波信号的分类识别问题,对脑电信号中P300脑电信号的预处理、特征提取及特征分类等方面算法进行了研究,主要侧重于对P300脑电信号分类算法的研究。提出了一种自适应的集成支持向量机(SVM)分类方法,利用免疫算法的多样性以及自我调节能力,对基于Bagging的集成SVM分类学习器进行了优化,提高了对P300脑电信号识别的准确度以及针对不同个体的自适应性。研究结果表明:将自适应集成分类算法运用在BCI Competition III Dataset II的P300脑电数据上,可以识别出被试者的脑电意图,并且对P300脑电信号的分类可以达到较高的分类准确率,实验结果稳定在98%。     

扬声器大功率谐波失真测量

本文阐述了扬声器大功率谐波失真对于重放音质的影响,指出了它是一个能客观表征扬声器音质的重要参数。问题在于,长期以来人们无法测量这种大功率参数,为此,文中提出了一种使用数字信号处理技术的测量方法,给出了实际测得的几个扬声器大功率谐波失真。最后,文中还介绍了一种微电脑化的扬声器大功率谐波失真仪,它将会在音频界得到广泛的应用。     

关于凌钢880mm中宽热带轧机消化引进的若干问题

本文结合凌钢中宽热带二手轧机的引进和技术改造工作，介绍了该套生产线的工艺设备特点和技术改造内容。对于引进二手设备的工作有一定的借鉴和参考价值。     

飞达FHS－281和FHS－362型发烧音箱介绍

飞达ＦＨＳ－２８１和ＦＨＳ－３６２型发烧音箱介绍电子工业部第三研究所丁永生总部设在香港的飞达音响专业器材有限公司，是一家在中国广州和美国洛杉矶分别设有分公司的跨国公司。十余年来，其产品Ｆｉｄｅｋ飞达牌专业音响和发烧音箱在中国市场和国际市场销售一直保持...     

元胞自动机与软计算的集成及其应用

介绍了元胞自动机的思想来源和基本原理，对元胞自动机与敦计算的人工智能技术进行比较并加以集成，讨论了近年来它在混沌分形、图像处理、智能材料、机器学习、模拟复杂现象等领域中的应用成果，并对进一步研究进行展望。     

提出扬声器的一个新参数—噪声阻抗

本文有关扬声器噪声阻抗的概念,是由作者在1989年IEC/TC84/布拉格年会上提出的,并在该会上进行过热烈地讨论。本文将对这一新参数提出的理由及其测量方法作一较为详细的阐述和介绍。