基于立方体STEWART的微振动主动控制分析与实验

采用立方体结构隔振平台,它具有各向同性以及轴向运动解耦等特点。对立方体Stewart平台分别进行运动学和动力学分析,获得杆长与平台姿态的雅克比矩阵,揭示平台振动传递特性。采用压电叠堆为主动控制单元,设计立方体Stewart主动隔振平台,并通过实验测定平台主动杆在5~120Hz频带内的输出特性,通过实测数据修正理论分析得到的雅克比矩阵。结合Fx-LMS主动控制算法,对基础干扰进行主动抑制,实验结果表明,在5~120Hz范围内,对于单频干扰,平台可实现30 dB抑制效果。     

非对称Bernoulli-Euler薄壁梁的弯扭耦合振动

通过直接求解均匀Bernoulli-Euler薄壁梁单元自由振动的控制运动微分方程,推导了其精确的动态传递矩阵。采用Bernoulli-Euler弯扭耦合梁理论,假定梁横截面没有任何对称性,考虑了薄壁梁在两个方向的弯曲振动及翘曲刚度的影响。动态传递矩阵可以用于计算非对称薄壁梁及其集合体的精确固有频率和模态形状。针对具体的算例,给出了各种边界条件下固有频率的数值结果并与文献中已有的结果进行了比较,还讨论了翘曲刚度对固有频率和模态形状的影响,结果表明如果忽略翘曲刚度的影响,可能得到毫无意义的结果。     

信号重构中的时域反滤波及其应用

监测设备的振动通过谱分析来判别其运行状态往往是行之有效的方法。本文根据循环圆卷积矩阵的逆阵仍然是循环圆卷积矩阵的原理，提出了利用快速付里叶变换（ＦＦＴ）快速解线性卷积和反卷积的时域反滤波计算方法，并应用此算法对气缸压力波形进行了时域恢复。该算法与传统的卷积和反卷积计算方法相比，乘法次数少，计算速度快，便于对信号实时处理。采用时域反滤波方法恢复时域波形比基于频域变换重建气缸压力波形方法，计算环节少，易于硬件实现，对源信号的实时远距离监测和故障诊断具有十分重要的意义。     

用于飞轮微振动抑制的黏弹性-干摩擦阻尼环设计

工程界采用阻尼环抑制飞轮的发射段振动放大和在轨微振动,其抑振机理之一为动力吸振器。受飞轮工作环境的宽域温差影响,阻尼环中采用的黏弹性材料的阻尼和刚度性能将发生变化,破坏有阻尼动力吸振器工作的最优参数条件。针对该问题,进一步研究阻尼环各界面可能存在的干摩擦阻尼的影响机理。建立了黏弹性-干摩擦阻尼环-飞轮系统的多自由度集中参数模型,首先不考虑干摩擦阻尼,根据飞轮系统的有效模态质量确定了黏弹性阻尼环的最优参数;然后以该最优参数为初值,利用遗传算法得到了干摩擦阻尼环和黏弹性-干摩擦阻尼环的最优参数。对比分析了黏弹性阻尼环、干摩擦阻尼环和黏弹性-干摩擦阻尼环在最优参数及非最优参数下飞轮传递到基础的扰动力响应。结果表明,干摩擦阻尼能进一步拓宽黏弹性阻尼环的抑振频率范围,并提高其鲁棒性。     

有挤压油膜阻尼器支承的多故障转子系统的非线性响应特性研究

研究了有挤压油膜阻尼器、转子与静子碰摩和转轴上的横向裂纹等多种非线性因素作用下的转子系统故障的非线性特性。发现这类转子系统具有丰富的非线性特性 ,三条通向混沌的道路都存在 ,即阵发性通向混沌 ,倍周期分叉通向混沌和拟周期通向混沌的道路。系统响应的最大振动幅度包含了大量的跳跃现象 ,这些跳跃所在的参数点与周期解分叉的参数点相重合。(以前已经发现了这种跳跃现象 ,但没有发现与周期解分叉有关系 )保持不平衡参数在一个小区间内能够使系统抑制多种故障 ,并使系统能够保持稳定的周期一解。较大的挤压油膜阻尼器参数对系统的振动有明显的抑制作用。在裂纹角和不平衡间的夹角符合β=π时 ,系统具有最小的振动幅度     

对挤压油膜阻尼器轴承和旋转机械转子—挤压油膜阻尼器轴承系统动力特性研究的回顾与展望

简要介绍挤压油膜阻尼器轴承及其基本分类，介绍各种挤压油膜阻尼器轴承的动力学特性研究和建立阻尼器流体动力模型与挤压油膜力的进展情况，总结了支承在挤压油膜阻尼器轴承上的旋转机械转子系统的动态响应特性和稳定性的研究结果及对这类强非线性的转子－阻尼器支承系统的非线性响应特性研究的进展情况，并对该类减振结构的未来发展进行了展望。     

《振动测试技术》讲座 第一讲 基本概念

可用振动三要素来表示:一、幅值x振动幅值有三种特征量:1.位移幅值,用d表示d=d_m·sinωt2.速度幅值,用v表示     

电流变流体的性能及其在振动控制中的应用

本文介绍了电流变流体的基本构成及其力学性能，综述了电流变流体在振动控制中的应用具体讨论了电流变流体阻尼器的结构，原理及其应用方面的研究，简单介绍了对含电流变流体的层合梁进行振动主动控制的方法。     

《振动测试技术》 第五讲 测振记录设备

振动信号除了可以在显示仪表上读数以外,也可以用记录仪器把它记录在各种图纸上,获得既直观又客观的振动量,以作读数,观察.有些记录仪器,如磁带机等,还可把记录下来的信号长期保存,反复重放,复现信号或作进一步数据处理.     

单空泡溃灭模拟实验

假设空泡为球形，应用Ｇｉｌｍｏｒｅ方程计算可压缩流体中空泡溃灭时半径，泡壁速度及流体中压力的变化；对空泡的溃灭过程进行模拟实验，检测记录空泡溃灭产生的压力脉冲，比较了近似理论与实验结果的差异。